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节卡机器人机加工车间智能物流解决方案
大学仕 2020-12-29 11:37
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  节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案，针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为AGV+节卡小助协作机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业，从而满足智慧工厂无人化刚性需求。




  基于SRC的激光 SLAM 车手复合机器人多台（适应刀具重量类型），一站式实施工具Roboshop Pro，整体资源调度SRD，地图编辑规划，数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造，刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合。

  解决方案难点是：车间布局散乱，地图路径规划困难，刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合，圆形料盘取放料、力控装配。




  在高位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护，自主知识产权的核心算法库嵌入开发，机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本；与 MES、刀具管理系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标；机器人在线换刀技术解决无人工厂需求，同时提高机加工生产效率10%，大幅增加经济效益指标。
（文章来源于机器人在线网）

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