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RAFAEL机器人平台可远程遥控绘制建筑物内场景

大学仕 2020-12-28 15:40

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拉斐尔的室内自主监视能力将提升到一个新的水平，它使用无人系统绘制和检查室内空间，从而使战斗人员能够探索被敌方占领的建筑物，而不会让人类暴露在危险的中，在此过程中，RAFAEL释放了一组商用现货（COTS）机器人平台，其中包括Ghost Robotics的四足Spirit，几台“ Magic Fly”纳米无人机以及一台名为Raven的重多旋翼无人机。

飞行机器人-Raven和“ Magic Fly”可以飞行15分钟。他们可以从任何开口（包括小窗户）进入建筑物，在室内通过导航进行映射和避开障碍物在内部空间中移动。拉斐尔（Rafael）的RAVEN多转子室内传感器，在进行15分钟的室内监视任务时可承载0.2 kg的有效载荷。基于AI的自动目标识别（ATR）支持先进的自主任务场景。

Raven是完全自主的，由“ Magic Fly”增强，可以在短时间内自主运行。Raven携带0.4公斤的有效载荷并采用先进的自动目标识别（ATR），也可以用于攻击任务。Spirit也是完全自主的，可在室内执行3D映射，并具有可用于监视和致命任务的强大ATR。四足机器人可以连续运行两个小时，并可以承受9公斤的负载。

在Magic Fly传感器中，RAFAEL采用了现成的商用平台和定制的EO / IR传感器来进行2D室内监视。RAFAEL使用Ghost Robotics的SPIRIT四足机器人进行室内操作。机器人可以在室内行走，爬楼梯或安静地四处行走，以执行监视和攻击任务。

所有机器人均采用专为在变化的光照条件（包括完全黑暗）下运行而设计的传感器。每个机器人自主运行，并将传感器数据传递回控制器。可以感觉到热量或接近物体的其他传感器可以添加到执行面部识别的系统和算法中。在几分钟内，无人机会绘制出可能影响机器人或人类活动的建筑物布局和内部家具图。任务由小型平板电脑控制，该平板电脑保持对各个机器人的控制。该平板电脑可根据可用信息和AI进行任务计划和建议。

进入建筑物后，机器人会自动绘制结构图，确定内部人员的存在和移动以及某些物体（例如武器）的存在。一旦检测到可疑物体，操作员可以立即查看机器人检测到的物体。操作员还可以根据传感器数据和警报手动检查某些物体和感兴趣的区域。这种传感器的潜在用途可用于在进入建筑物之前对建筑物进行地图绘制，或为其他武器系统获取并指定室内目标。

基于AI的系统的开发利用了先进的知识，这些知识已经在为装甲车，导弹系统和制导武器开发的AI增强系统中实现。它采用道德规则来遵守可能实施的法律和道德限制，或限制AI在未来的军事用途。
（文章来源于贤集网）

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