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受蜥蜴启发的两栖机器人在水面上“奔跑”
大学仕 2020-12-24 11:15
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  以色列机器人研发人员受蜥蜴启发，开发了AmphiSTAR两栖机器人，是该机构STAR机器人家族的最新成员，可以完成和蜥蜴一样任务，甚至穿越崎岖的地形。

  最初的FSTAR（飞展调整型自主机器人）具有可调节角度的可展臂，一侧带有轮子，另一侧带有螺旋桨。这种设置使其可以像汽车一样在地面上滚动，或者像四旋翼飞机一样飞翔。




  平坦的地形上移动，但随后实际上翻转过来，使用辐条轮在崎岖不平的地面行动。“手掌大小”的AmphiSTAR保留了像支腿一样的可展开臂，现在这些臂总共装有四个桨叶式螺旋桨，每个臂的底侧有两个。在诸如草皮或砾石之类的表面上移动时，手臂会倾斜，以使螺旋桨叶片的功能像无框辐条轮一样，可挖入并向前拉动机器人。这种配置使其能够以3.6米/秒（11.8 ft / s）的最大速度爬行。

  到达水体后，它将继续使用螺旋桨以高达1.5 m / s（4.9 ft / s）的速度“在水上运行”。也就是说，它还可以以更像小船的方式在水面上移动，并带有一对浮力槽，使其漂浮。研发人员未来的计划包括使其能够在水下游泳。




  该大学的生物启发与医疗机器人实验室主任David Zarrouk博士说：“我们认为AmphiSTAR可以用于需要爬行和游泳的农业、搜索和救援以及挖掘应用。”
（文章来源于机器人在线网）

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