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塑胶椅注塑自动化生产线

大学仕 2020-12-22 10:21

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摘要：

本实用新型公开一种塑胶椅注塑自动化生产线，包括电控柜、镶入取出夹具、注塑机、装配于注塑机上的注塑模具及位于注塑机之旁侧的螺丝螺母组合机和多轴机器人。

背景技术：

在现有的预见埋有螺丝螺母组合件的塑胶椅来说，其螺丝螺母组合件往注塑模具的埋入及注塑模具内的塑胶椅的取出是由两个相互独立的上料机械手和下料机械手来完成，正由于上料机械手和下料机械手相互独立而占用空间大，故上料机械手将组合件埋入注塑模具内和下料机械手将注塑模具内的成型产品取出无法同时进行，即等到上料机械手完成埋入退出后，下料机械手再将成型产品取出，故工作连贯性差。

同时，其螺丝螺母组合件还需要靠操作人员事先手工组装在一起，故自动化程度差，进而降低了生产效率。因此亟需一种实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的塑胶椅注塑自动化生产线来克服上述的缺陷。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的塑胶椅注塑自动化生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种塑胶椅注塑自动化生产线：

包括电控柜、镶入取出夹具、注塑机、装配于注塑机上的注塑模具及位于注塑机之旁侧的螺丝螺母组合机和多轴机器人。多轴机器人还与螺丝螺母组合机相邻设，电控柜分别与镶入取出夹具、注塑机、螺丝螺母组合机及多轴机器人电性连接，镶入取出夹具与多轴机器人的输出端装配连接，镶入取出夹具在多轴机器人的驱动下取走螺丝螺母组合机组合的螺丝螺母组合件、取出开模后留于注塑模具中的定模和动模中一者内的塑胶椅且将取出的螺丝螺母组合件镶入开模后的注塑模具中的定模和动模中另一者内。

还包括位于多轴机器人旁侧的工作检测台，镶入取出夹具将取出的塑胶椅放置于工作检测台处，螺丝螺母组合机上装配有水口切除装置。自动定心气爪中的每一爪子上安装有定心块，定心块的顶部具有承托平台及从侧向环绕承托平台的环状侧壁，环状侧壁共同拼接出一圆环形，所有承托平台被所述圆环形所包围。分料装置还包括安装于，基座上的接近传感器。

与现有技术相比：

借助位于注塑机之旁侧的螺丝螺母组合机，由螺丝螺母组合机在电控柜的配合下实现螺丝和螺母自动组装在一起以形成螺丝螺母组合件，借助镶入取出夹具及位于注塑机之旁侧并与螺丝螺母组合机邻设的多轴机器人，使得镶入取出夹具在多轴机器人的驱动下取走螺丝螺母组合机所组合的螺丝螺母组合件，取出开模后留于注塑模具中的定模和动模中一者内的塑胶椅。

并将取出的螺丝螺母组合件镶入开模后的注塑模具中的定模和动模中另一者内，实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的自动化作业流程，提高了生产效率，减少操作人员的需求量。

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