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自动式视觉缺陷检测设备

大学仕 2020-12-08 14:33

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化视觉缺陷检测设备，其机架上端部的传送带安装架装设传送带组件、相机安装架，相机安装架上端部装设工业相机，该自动化视觉缺陷检测设备还包括工件收集组件，工件收集组件包括收集筐托盘，收集筐托盘上端侧装设有由收集筐驱动机构驱动而旋转的活动收集筐，活动收集筐设置有至少两个沿着活动收集筐转动方向依次间隔排布的工件收集腔室，活动收集筐的上端部装设有收集筐盖板，收集筐盖板对应各工件收集腔室分别开设有朝上开口且分别与相应工件收集腔室连通的盖板落料通孔，收集筐盖板与传送带组件之间装设有落料引导件。

背景技术：

在工业化生产过程中，为保证产品质量，需要对生产加工后的工件进行检测，以确保出厂的工件质量。需解释的是，对于生产加工后的工件而言，其往往存在多种不同类别的缺陷，在检测时需要将各种缺陷检测出来。在现有技术中检测作业更多的是依靠人工方式，自动化程度低、工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化视觉缺陷检测设备，该自动化视觉缺陷检测设备结构设计新颖、自动化程度高。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

自动化视觉缺陷检测设备传送带组件包括有分别通过轴承安装于传送带安装架的主动辊、从动辊，主动辊位于传送带安装架的前端部，从动辊位于传送带安装架的后端部，主动辊与从动辊之间绕装有工件传送带，传送带组件还包括有螺装紧固于机架的电机安装架，电机安装架螺装有步进电机，步进电机与主动辊驱动连接。其中电机安装架通过轴承安装有与主动辊轴向对齐布置的驱动转轴，步进电机的动力输出轴与驱动转轴的一端部驱动连接，驱动转轴的另一端部通过联轴器与主动辊连接。步进电机的动力输出轴通过同步带传动机构与驱动转轴驱动连接。

其中相机安装架包括有下端部螺装紧固于所述传送带安装架且呈竖向布置的竖向支撑柱，竖向连接柱的上端部套装有第一连接件，第一连接件通过手柄螺丝紧固于竖向连接柱，竖向支撑柱上端部的旁侧装设有呈水平横向布置的横向支撑柱，横向支撑柱的一端部套装有第二连接件，横向支撑柱的另一端部套装有第三连接件，第一连接件与第二连接件螺接，第二连接件、第三连接件分别通过手柄螺丝紧固于横向连接柱，第三连接件螺装有相机连接件，工业相机装设于相机连接件。

收集筐驱动机构包括有螺装于收集筐托盘的舵机，活动收集筐的底部对应舵机螺装有连接法兰，舵机的动力输出轴与连接法兰紧固连接。收集筐托盘的上表面装设有呈圆周环状均匀间隔分布的承托滚子，活动收集筐的下表面分别与各承托滚子滚动接触。其中落料引导件的上端部螺装紧固于传送带安装架，落料引导架的下端部朝下倾斜延伸至收集筐盖板的上方。其中收集筐盖板的上表面于各盖板落料通孔的旁侧分别螺装有光电传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种自动化视觉缺陷检测设备，其包括有机架，机架的上端部装设有传送带安装架，传送带安装架装设有将工件从前往后输送的传送带组件，传送带安装架的中部于传送带组件的旁侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有位于传送带组件正上方的工业相机，该自动化视觉缺陷检测设备还包括有位于传送带组件后端侧的工件收集组件，工件收集组件包括有收集筐托盘。

收集筐托盘的上端侧可相对转动地装设有活动收集筐，收集筐托盘对应活动收集筐装设有收集筐驱动机构，收集筐驱动机构与活动收集筐驱动连接，活动收集筐设置有至少两个沿着活动收集筐转动方向依次间隔排布的工件收集腔室，活动收集筐的上端部装设有收集筐盖板，收集筐盖板对应各工件收集腔室分别开设有朝上开口且分别与相应工件收集腔室连通的盖板落料通孔，收集筐盖板与传送带组件之间装设有落料引导件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

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