智能机器人其实跟人一样,有大脑,有躯干,能思考,能运动,下面来了解一下巡检机器人组成方面。
工控机主板:其实跟电脑一样,只是它应用于工业场合,特点是适应宽温、恶劣环境,可长时间高负荷工作等。一句话,比普通电脑要耐抗击打。工控机主板采用标准总线,总线通俗讲,就是主板上各个设备间通讯的线,同时集成通讯接口,如RS232,RS485,和一些外设接口,如USB,HDMI接口。主板上的各种电器元件就如同大脑的细胞,总线就如同血管血液,连接各个设备,使其相互通讯。
体化机芯和红外热像仪:一体化机芯和红外热像仪均可看作是机器人的眼睛,但是两者呈现的画面不一样,即一白一红。前者好比手机拍摄,呈现自然光画面,后者则是探测物体温度,呈现可见的红外热像图。一体化机芯和红外热像仪均由硬件和软件组成。一体机机芯主要由光学部分和软硬件(自动聚焦板等)组成;红外热像仪由红外镜头,红外探测器组件,电子和显示组件,软件等组成。一体化机芯和红外热像仪只提供画面支持,图像分析,没有避障导航功能,而导航是靠激光雷达来实现的。
拾音器和扬声器:拾音器的作用好比耳朵,用来采集现场的声音,传送到后端设备,也兼备将声音放大的功能;扬声器的作用好比嘴巴,将设备的电信号转变成声信号放出来。其音质的优劣跟扬声器的性能有很大。拾音器和扬声器主要功能是采集现场声音和传达声音信息。
(文章来源于机器人在线网)