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自动化生产线及其载具

大学仕 2020-11-26 14:16

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摘要：

本实用新型提供了一种自动化生产线及其载具，载具包括用于装载产品的载具主体以及设置在载具主体上的固定结构，固定结构包括锁定部和驱动部，锁定部用于在驱动部的驱动下沿预定方向抵靠或离开产品，以锁定或解锁产品。

背景技术：

现今生产线的自动化控制已经成为趋势。现有的自动化生产线一般由自动传送轨道和自动加工工位构成。由于产品存在多样性，除扁平且一致性高的产品外，一般不将产品直接放置在自动传送轨道上进行运转和加工，而是将产品装载在载具托盘上，进入自动传送轨道，并通过自动传送轨道到达不同的加工工位进行加工。为便于产品的装载，其与载具托盘间设有一定的位置余量，当产品无固定时，产品可在载具托盘上进行小范围偏移。而这种偏移对产品的加工而言是不能接受的，尤其在加工高精度产品时，会较大降低加工精度。故而当产品随着载具托盘进入到加工工位时，一般使用定位销将产品定位在载具托盘上，再通过一个固定机构将产品固定在载具托盘上，使产品在载具托盘上不会发生偏移。

因此有必要开发一种新型的自动化生产线的载具，以减少自动化产线上各个加工工位处固定机构的设置，进而降低成本，另还旨在减少产品固定的时间，提高生产效率。

实用新型内容：

鉴于目前自动化生产线上加工产品存在的加工成本高，加工节拍长，生产效率低等问题，本实用新型提供了一种自动化生产线及其载具，以解决上述技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动化生产线的载具：

驱动部包括用于提供弹性力的弹性结构，弹性结构的一端在所述转轴的一侧连接锁定部，另一端连接载具主体。驱动部包括动力缸以及与动力缸配合的活塞，活塞在转轴的一侧连接锁定部，动力缸连接载具主体。锁定部用于在驱动部的驱动下做直线运动。直线运动为往复直线移动，固定结构还包括一导轨，锁定部用于在驱动部的驱动下沿着导轨做往复直线移动。直线运动为轴向旋转进退运动，固定结构还包括一运动转换部，运动转换部具有设有内螺纹的通孔，锁定部具有与内螺纹配合的外螺纹，锁定部穿设在通孔中，锁定部用于，驱动部的驱动下相对于运动转换部做轴向旋转进退运动。

载具主体具有用于放置产品的水平承载面，预定方向为垂直于水平承载面的方向。载具主体具有用于放置产品的水平承载面以及与水平承载面垂直的竖直承载面，产品的一侧用于抵靠竖直承载面，预定方向为平行于和/或垂直于水平承载面的方向。载具主体包括底座以及设置在底座上的多个支撑柱，多个支撑柱的多个端面共同形成水平承载面。锁定部具有用于与产品接触的缓冲部，缓冲部由弹性材料制成。缓冲部的材料选自硅胶、橡胶和聚四氟乙烯中的一种或多种的组合。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动化生产线及其载具有如下有益效果：

本实用新型的载具除承载产品的载具主体外，还包括锁定产品的固定结构，且该固定结构能够通过驱动部与锁定部的配合完成产品的自动锁定或解锁。如此构造使得该载具能够自身承载并固定不同的产品，且也能够适应不同的工艺这样便可取消在自动化生产线上的各个加工工位处所布置的固定机构，降低了产品固定的使用成本，并且在固定结构减少的同时，还能够减少产品固定的时间，降低产线的加工节拍，从而提高生产效率。

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