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力控型协作机器人使用场景浅析

大学仕 2020-11-23 11:25

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协作机器人在工业领域的竞争越发激烈，市场已经彻彻底底的沦为了一片红海。在协作机器人领域中有一类关节力控型机器人，他们强调更加可靠的安全性，更加灵敏的力控制，更为完善的人机交互体验，但是一直在落地场景和市场定位中处于尴尬地位。

倒闭的Rethink似乎打击了这个技术流派。但从德宇航系衍生出来的机器人争相面世，老一辈的iiwa,新生代的Franka,与AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也争相在中国市场争奇斗艳。市场的革新和新场景的高要求能否让力控机器人重新回到该有的市场地位。

疫情以来，机器人在医疗领域的应用备受关注，一些具有二次开发能力的医疗设备公司开始使用机器人来完成一些医疗案例。力控机器人由于其敏感的力学感知与柔顺控制技术在部分医疗手术机器人领域中成为了不可替代的机器人种类。

在国内，特酷电子代表Franka Emika先后与合作伙伴完成了机器人自动扫查项目，5G远程手术项目，微创医疗手术项目，药房配液项目。并率先和国内数十家医疗设备企业达成战略式合作。其中可公开的机器人自动扫查项目在医疗设备展（CMFF2020）上赢得了不小的关注。

在国外Franka Emika GmbH开发了拭子采集机器人，用于鼻和咽喉Covid-19筛查，该设备已在欧洲获得批准为一级医疗设备。由于医疗行业部分场景对力控技术的真实需求，成为了行业内的必争之地，但是要想获得更加广阔的使用需求，需要机器人行业和医疗行业更加紧密的配合（当然过医疗认证是少不了的）。

实验室的自动化减少了研究人员的重复工作，避免人员接触危险品，让实验室高效快速全天候的运作，给科研人员提供了足够多的实验数据。力控型机器人由于其更高的安全性和增加了触觉感知维度，更加适合面对复杂的非工业环境。如Manson使用Franka Emika 机器人开发的无人化实验室在实验室自动化领域迈出了历史性的一步。