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机器人技术让残障退伍军人享受正常生活

大学仕 2020-11-20 16:25

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对于那些视力受损的人来说，最简单的任务和活动对他们来说都是不容易的。如果盲人能给机器人一个语音命令，让机器人做一个简单的任务，比如“请打开冰箱，拿起水瓶给我”，就可以改变他或她的生活。

对于加州州立大学富尔顿的技术研究人员基兰·乔治、阿南德·帕南加丹和他们的学生来说，他们正致力于通过使用辅助技术来改善盲人退伍军人的生活质量。研究人员正在开发一种低成本、语音控制的机械臂，以帮助视力受损的退伍军人进行日常活动，例如开门和从冰箱里取回物品。

该项目由美国退伍军人事务部提供的近20万美元赠款资助。乔治负责该项目的硬件部分，包括制造机械臂，将各种传感器和摄像机连接到手臂上，并训练手臂执行任务。负责该项目的计算机工程教授乔治（George）说：“机器人手臂利用了模拟学习，通过第一次手动引导，它可以被训练来完成任务，下次它就会记住它。”“这个项目有可能减轻盲人退伍军人看护人和家属的日常压力。”帕南加丹是计算机科学的助理教授，他是该项目的共同负责人，负责该项目的自然语言处理方面的工作，例如破译用户对机器人手臂的命令。

工程与计算机科学学院生物电信号实验室主任、该校2020年杰出教授乔治说，在今年秋季学期开始的为期14个月的项目结束时，教职员工团队计划有一个“机器人辅助系统”的功能原型。计算机科学专业的研究生Rashika Natharani和计算机工程专业的Devaj Parikh和Ruchi Ramesh Bagwe都在参与这个项目。本科生研究人员是凯拉·李、亨利·林和詹姆斯·萨马维，他们都是计算机工程专业的学生。

Bagwe拥有8年的数据驱动工业经验，并发表了几篇基于机器学习和深度学习的研究论文，他正在致力于为机器人构建一个基于语言的通信系统，可以将非结构化的口语翻译成机器人的动作。巴圭计划攻读机器自然语言处理博士学位，他说：“机器人领域正在迅速变化，机器人已经成为我们日常生活的一部分。”“这一领域涉及创造性与工程和技术的结合。”

Natharani正在为机器人设计语音识别，并开发一个对用户的语音命令做出响应和直观的系统。纳撒拉尼计划从事机器学习工程师的职业，他说：“让有需要的人更容易获得技术，并帮助他们完成日常任务，这一想法让我对这个项目很感兴趣。”“这个项目是我最喜欢的两个领域的交叉点：人工智能和机器人。我想结合我在这些领域的知识，开发出一款技术强大、多学科的产品。”

对于参与项目的学生来说，他们可以将他们在课程中学习到的理论概念联系起来，并将其应用到实际应用中。乔治说：“这些经验为他们提供了新的技能，比如有效地集思广益，研究问题并加以实施，以及在与其他研究人员合作时培养人际交往能力。”“根据我的经验，雇主非常看重员工的这种技能。最重要的是，他们的实践经验使他们拥有一支更热情、更有目的性、更有成效的工程队伍。”
（文章来源于贤集网）

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