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多用途爬壁机器人对管道混凝土进行裂缝检查

大学仕 2020-11-16 13:16

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特里凡得琅工程学院（CET）获得了一种多用途爬壁机器人的专利，该机器人使用管道风扇机构进行混凝土结构的裂缝检查。

根据CET的说法，与现有的爬墙机构相比，它的移动速度更快，并且具有更好的承重能力。机器人可以像普通的四轮车一样在地板和墙壁上移动。

“开发这种原型机的团队之一” Praveen Sekhar表示：“使用这种无线壁挂机器人，可以对大型混凝土结构的检查工作更快，更准确，而不是让工人到达那里进行检查的繁琐方式。”他说，可以让坐在一公里外的个人计算机监控机器人的运动和有效载荷的工作，甚至可以在以后进行记录和分析。

Trivandrum工程学院的电子和通信系提供了一个工作原型。
“这是2014年最后一个工程项目的一部分。困扰我们的社会原因之一是Mullaperiyar大坝的稳定性。没有可用的低成本机制来检查大坝表面是否有裂缝或其他损坏。这使我们有了一个想法，可以创建一些东西来定期攀登大坝的墙壁并捕获图像，然后对其进行处理以对大坝进行检查，并适当报告其稳定性，” Sekhar补充说。

现在，开发机器人的团队正在探索产品商业化的可能性。
（文章来源于机器人在线网）

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