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摘要：
本发明涉及自动装配系统技术领域，尤其是一种自动化减速器装配系统，包括基架。基架的顶部等距设有多个直线电机，直线电机的滑块与托盘固定连接，托盘上放置有零件，基架的上部设有顶架，顶架上设有驱动平移机构上下移动的升降机构，平移机构驱动滑座沿与直线电机垂直的方向直线移动，滑座的底部固定连接有夹持机构，该装配系统还包括对夹持机构、升降机构、平移机构和直线电机进行控制的控制系统。
背景技术：
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有技术中减速器的装配都是采用人工进行装配，操作繁琐且效率低下，容易出现装配错误的问题，提升了生产成本。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动装配的缺点，而提出的一种自动化减速器装配系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动化减速器装配系统，控制系统包括设在基架内部的控制器，控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏，电机驱动通过导线与直线电机连接，控制器通过导线与电源连接。夹持机构包括与滑座固定连接的连接板，连接板的下方设有安装座，安装座的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆与连接板连接，安装座上通过固定座安装有电机，电机的输出轴竖直向下并连接有连接座，连接座的底部设有多个安装槽，安装槽与夹爪的一端转动连接，安装座上设有驱动夹爪相互靠拢的驱动机构。
安装座顶部设有控制模块，控制模块包括PLC控制器，PLC控制器通过导线连接有无线传输模块，无线传输模块与控制器信号连接，PLC控制器通过导线与第一电动伸缩杆和电机连接。驱动机构包括与连接座底部连接的拉杆，拉杆的下端连接有限位块，拉杆上滑动安装有推板，推板的边缘抵住夹爪的内壁，推板与限位块之间的拉杆上套装有弹簧，安装座的外壁上滑动安装有滑套，滑套与竖直固定在安装座外壁上的第二电动伸缩杆的下端连接，滑套的底部连接有多个竖直设置的推杆，推杆穿过安装座底部设置的连接板且端部共同连接有连接环，连接环抵住夹爪的外壁，第二电动伸缩杆通过导线与PLC控制器连接。
本发明提出的一种自动化减速器装配系统，有益效果在于：
1、本发明采用自动化取代人工进行装配，能够减少人力消耗，且降低出错率，降低成本。
2、采用多个托盘分别输送不同的零件，这样能够方便进行拿取，减少出错。
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