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珞石机器人的解决方案应用情况

大学仕 2020-10-28 16:18

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随着汽车工业的发展，汽车热系统在汽车配件领域的地位越来越重要。在汽车热系统生产中，汽车空调使用的冷凝器、暖风芯体、蒸发器等主要由管片、翅片等组成，由于生产节拍要求高，工艺复杂，或种类多等多方面原因，不易实现可靠的全自动生产，一般采用人工或半自动方式生产。

这种生产方式工人的劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。对于自动化水平较高的汽车行业来说，这样的效率无法匹配整车生产的速度。经过在汽车热系统领域的深耕探索，珞石机器人与全球顶级tier1汽车零部件供应商法雷奥展开密切合作，实现了全自动管片堆垛、全自动机芯组装、集液管咬边铆接、自动涂钎焊膏等多项热系统自动化解决方案的广泛应用。

1、管片堆垛：在汽车热系统生产中，最常见的是散热器、冷凝器等铝机芯的加工，其组成机芯的管片主要由制管机生成，生成后需要上料到下一个工序，在此过程中需进行管片的堆垛。珞石管片全自动处理方案能够高效完成管片自动收集和有序堆垛。可以兼容115mm-1000mm的扁管长度，最高支持300片/分钟的扁管输出速度，并且可以一键自动换型。从一名操作工看守一台制管机，升级为一名操作工维护至少3台设备，大大提高生产效率。

2、管片喷钎后堆垛：管片从制管机里生产出来后需要对其喷钎，在喷钎完成后需要对管片收集码垛并装箱。珞石DFD管片自动收集堆垛和装箱方案兼容长度200-350mm的管片，能够一建自动换型，且对管片质量无损伤。并且支持最大0.188 秒/件的DFD生产速度，从两名操作工看守一台DFD进行收料，升级为一名操作工维护3台DFD设备。

3、机芯组装：在机芯组装工序中，根据机芯的不同型号，需要对管片和翅片进行组装。珞石全自动机芯组装设备连接制管机及翅片机，自动完成管片自动翻转及管翅片交叉组装，实现15s一个机芯的高效生产，并自动将成品机芯搬运至下道工序。操作人员由4人降为2人，不仅提升生产效率，还有效解放人工，节省用工成本。

4、机芯钎焊：在机芯钎焊流程中，有时需要补涂钎焊膏，此工序要求沿着一定轨迹精确涂上去，并在涂焊膏后进行堆垛进炉以提高产能。珞石自动涂钎焊膏方案，连接喷淋炉和钎焊炉，兼容十多种机芯型号，传感器可自动识别不同机芯以切换相应工艺，高效完成机芯的涂焊膏及码垛功能，并等间距释放进入钎焊炉。焊膏流量稳定可靠，利于提高产品一致性。

5、集液管组装：集液管是空调冷凝器中的主要组件，生产加工时需要对其主板、盖板、隔片、干燥筒、定位块等零件进行铆接。珞石集液管咬边铆接设备可自动完成铆接工作，生产节拍能够控制在40s以内，铆接间隙小于0.1mm，安全高效。每台设备主体能够扩充至少20种工装，对应20种产品，兼容90-600mm不同长度的集液管生产，适应多种类的生产需求，在确保效率与品质的同时兼顾设备柔性。

6、机芯自动化产线：通过一系列自动化机构及线体，实现机芯入炉前间距调节，钎焊炉上料，氦检上下料，假机芯回流，以及单元间的传送带。全新设计的工厂布局图，为将来的潜在自动化改造预留空间。产线可以实现最高3.5s加工一个机芯，17.5s完成一个料盘的机芯的生产，保证产品一致性，并且能够节省多达10名人工，减轻用工成本。