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丰田研究院吊装式家用机器人及软泡泡机器人

大学仕 2020-10-21 11:53

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家用机器人逐渐步入人们的实现，那么关注最近的动态TRI在其名册上增加了两个新的家用机器人。

最近，丰田汽车研究所（TRI）长期致力于开发家用机器人。自丰田五年前宣布投资10亿美元建立TRI以来，公司已经走了很长一段路。TRI最近介绍了一些正在通过虚拟现实（VR）进行的研究，将新闻记录预先加载到了运送给记者的VR头戴设备上。

在40分钟的演讲也是YouTube上的360度视频的人谁愿意来检查出来使用。向观众致敬的是吉尔·普拉特（Gill Pratt），他拉开了活动的序幕。但是，视频的主要明星是该公司希望不久的将来将在世界各地的家庭中使用的两个硬件机器人。

TRI的气泡夹持器机器人正在马萨诸塞州剑桥市的工厂进行开发。这些充气式抓手可提供更安全的操作，使其易于抓握各种物体。机器人内部还配备了摄像头，可以在拿着东西时监视软膜上的点图案。

当气泡的外部与物体接触时，气泡内部会变形。当这样做时，点图案也会变形，这使相机可以识别所施加力的方向和大小。该技术已在其他技术中应用，但是TRI的版本肯定使用了该技术，以使其操作任务更安全。该设备最初在今年的ICRA上展出。该技术文件可在此处获得。

尽管大多数机器人通常在地板或移动基座上操纵，但该TRI机器人却从上方放置。与现有的家用机器人相比，安装起来有些棘手，因为要成功安装天花板，您需要在天花板上放一些东西。TRI解释了该系统的工作方式：“一个创新的概念是'龙门机器人'，它将从高架框架中衍生出来，以执行诸如装载洗碗机，擦拭表面和清除杂物之类的任务。

通过在天花板上行驶，该机器人避免了使家庭地板凌乱和狭窄空间无法导航的问题。在不使用时，机器人会将自己塞入路障。为了进一步研究这一想法，该团队构建了一个实验室原型机器人，该机器人可以执行与基于地板的移动机器人相同的所有任务，但具有创新的高架移动系统。”

虽然集成到家庭中可能有点挑战，但该设备绝对有用。有效负载可以转移到天花板上-不需要楼梯，也没有障碍物可以工作或碰到。电池也已过时，使机器人更轻巧，更安全。而且由于它具有360度旋转功能，因此机器人的传感器也可以很好地观察周围的环境。

TRI正在缓慢地朝着机器人技术的未来方向努力，这两个新加入公司名单无疑是一个里程碑。普拉特（Pratt）在一次采访中表达了TRI的乐观态度，他说：“我们真正关注的是扩大而不是取代人类的这一基本思想。扩大一个人的意义，尤其是当他们正在衰老时，我们真正想做的就是建造一个时光机。这听上去很奇怪，当然我们不能构建实时机器，但是也许我们可以构建机器人助手来随着年龄的增长而生活，就好像我们实际上在使用时间机器一样。”他补充说：“这意味着建立使我们能够继续生活，工作和相互联系的技术，就好像我们年轻时一样。这就是我们的主要目标。”

（文章来源于机器人在线网）

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