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协作机器人科普与使用优势

大学仕 2020-10-19 11:58

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看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，还能帮他制作钢铁侠的制服，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人，如果告诉你现实世界中也有类似的存在，你会不会很惊讶？没错，这就是我们今天要讲的——协作机器人。

协作机器人指的是可以直接跟人合作完成工作的一类机器人，它们体积小，安装方便，不需要像工业机器人那样安装安全护栏。由于可以和人一起完成工作，所以使用十分广泛。那么，要成为协作机器人的话需要满足哪些条件呢？

为了确定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。

首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项，而且当机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。只有满足这一些要求，才能被叫做协作机器人。

第一，降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。
第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。
第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。
而这些都是由它们的结构特征来决定的。