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自动化机械手的工作原理有哪些？

大学仕 2020-10-12 09:41

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工业时代的到来，使得各类机械被广泛运用到生产流水线中，而机械手的加入，让制造业有了更好的发展，今天要介绍的就是机械手相关的内容，那你知道自动化机械手的工作原理有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部：是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构：使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

控制系统：是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

虽然说机械手不如人手灵活，但它能够不断重复工作和劳动，有效的提高了产品的生产效率，机械手还不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大，因此，机械手被越来越广泛的应用。

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通过以上大学仕专家对自动化机械手工作原理的相关介绍，相信您对机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。