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摘要：
本发明公开了一种自动化双滚筒采煤机，主要涉及矿山机械领域。包括煤机主体，煤机主体的前后两侧均设有滚筒支架，滚筒支架的底部设有连接臂，连接臂的底端设有第一液压缸，煤机主体的底部设有升降装置，升降装置底部设有底座，底座的底部设有牵引机架，底座的一侧设有第二液压缸，煤机主体的前后两端均设有加工仓，加工仓的顶部靠近滚筒支架的一端水平设有输送带，输送带的下侧水平设有集水槽，煤机主体的中部设有控制室。
技术领域：
本发明涉及矿山机械领域，具体是一种自动化双滚筒采煤机。
背景技术：
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
目前现有的双滚筒采煤机的采煤滚筒大都仅能实现在垂直方向上的摆动，割出的煤壁直上直下，由于煤层分布的复杂性，采用直上直下的割采方式极易在断层构造范围、顶板破碎煤壁松软地点发生生产事故，且割采的煤块的水分较大，加重了运输负担。
发明内容：
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种可水平摆动和割采角度可调的自动化双滚筒采煤机，它能够根据需要对割采角度进行调节，且可在水平方向上摆动，能够对煤块进行初步干燥处理，能够降低运输负担，降低生产事故，保证生产安全。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种自动化双滚筒采煤机所述输送带的下侧水平设有集水槽，集水槽固定在加工仓中，集水槽的长度小于输送带的长度，输送带的上侧设有支撑架，支撑架上设有烘干机，煤机主体的中部设有控制室，控制室的前后两端均设有摄像头，控制室内设有控制中心、无线传输模块，第一液压缸、第二液压缸、升降装置、无线传输模块、摄像头、采煤滚筒均与控制中心信号连接。升降装置包括竖直安装在底座上的第三液压缸，底座上阵列设有四个导向柱，煤机主体上设有与导向柱相适应的导向孔。
滚筒支架上设有与采煤滚筒相适应的挡煤板，滚筒支架上沿采煤滚筒的长度方向上设有U型管，U型管上设有若干个喷头，U型管连接有水泵，采煤滚筒位于U型管的内侧。控制室的外壁上设有与摄像头相适应的安装架，安装架上设有铰接轴，铰接轴与安装架固定连接，安装架通过铰接轴与控制室铰接，控制室上设有与铰接轴传动连接的电机，电机与控制中心信号连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的第一液压缸伸缩能够对滚筒支架与煤机主体之间的角度进行调节，能够调整采煤滚筒的割采角度，能够根据需要对割采角度进行调节，升降装置带动煤机主体上下移动，能够进行直上直下的割采，牵引机架水平移动能够在一个水平方向上摆动割采，第二液压缸伸缩能够带动煤机主体移动，进而在另外一个水平方向上摆动割采。
可在水平方向上摆动，割采下的煤块经输送带输送至加工仓中，在输送的过程中，煤块上的水一部分经排水孔滴落在集水槽中，一部分被烘干机蒸发，能够对煤块进行初步干燥处理，能够降低运输负担，降低生产事故，保证生产安全。
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