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六轴双臂制饮机器人智咖大师在北京同仁堂上岗了！

大学仕 2020-09-28 11:00

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9月25日，人工智能机器人公司猎户星空正式发布机械臂咖啡机器人智咖大师。新品由猎户星空与同仁堂知嘛健康联合推出同仁堂健康党委副书记门庆华，猎户星空董事长傅盛出席发布会。据介绍，六轴双臂制饮机器人智咖大师，是猎户星空针对咖啡场景推出的智能服务机器人产品。

硬件方面，智咖大师采用了仿生外观，六轴双臂设计，可支持复杂冲泡动作，可靠执行每一步动作，保证饮品口感。据悉，相比于价格高昂的工业级机械臂，猎户星空携手猎豹移动持续投入研发，降低了机械臂成本，单只机械臂成本由臂十几万元降至几万。

此外，智咖大师配备RGB深度相机，可及时反馈，实时监控双臂状态、饮品制作状态，智能补差，确保机械臂的安全运作；炫彩指示灯24小时显示整机工作状态；机械夹爪可根据抓取物体调整抓取力度和距离，保证高品质制饮的稳定性；而尾部铝合金急停按钮，可轻按触发紧急制动，配合防撞检测、电子边界等确保机器人操作过程安全。

软件方面，智咖大师实现模块化设计，借助开放的机械臂开发平台猎户星空Arm OS系统，快速根据用户具体需求实现机器人的应用部署；此外，借助猎户星空覆盖AI全链条技术的算法能力，智咖大师完成了超过3000小时AI学习、30000小时双臂调教、百万数据级视觉训练，实现复位误差可精确到0.1mm。

据介绍，智咖大师是猎户星空在机械臂无人咖啡亭“豹咖啡”基础上，继续深度融合软硬一体化理念，实现的机械臂机器人产品系列升级。这款六轴双臂制饮机器人，可以满足咖啡馆、线下门店、产业园区、会展、城市会客厅等多元化场景需求，并进一步发挥机器人在实体场景智能化过程中的标准终端作用。拒透露，与智咖大师同时规划和研发的，另一款双臂制饮机器人猎户星空“智茶师傅”也将在不久推出上市。