来自新加坡国家癌症中心（NCCS）、新加坡总医院（SGH）和杜克国立大学医学院的一组临床医生与新加坡医疗机器人技术领域的先驱者之一Biobot Surgical Pte Ltd.合作开发了一种机器人，该机器人能够自动进行诊断COVID-19所需的鼻拭。

  鼻腔拭子是收集样本的首选方法，因为它可以为实验室处理提供最佳的产量。该机器人的诞生是为了帮助解决手工COVID-19拭子的局限性，降低了拭子接触病毒的风险，减少了对训练有素的人力的需求，标准化了所取拭子的一致性，并提供了更大的拭子测试工作量，机器人的完成过程大约需要20秒完成。为了确保个人的安全，机器人有一个内置的功能，当移动到鼻腔深处时，如果遇到阻力，可以收回拭子棒。在不太可能的情况下，如果个体无法忍受这个过程，他们可以通过把头从机器人身上移开来终止这个过程。

  “我们感谢临床医生和工程师团队之间的协同合作。机器人从不需要停下来吃午饭，也从不感到疲劳。即使经过多次拭子，它仍能保持与外科医生一样的温柔触感和精准度，而外科医生则会执行非常精细的手术。此外，样品质量保持一致，即使鼻子的结构可以在大小和形状上有所不同。更棒的是，在整个过程中，每个人都能完全控制提取过程！”SGH血管外科顾问陆克泰博士说。

  到目前为止，75名SGH和BrightVision医院的患者被招募来进行正在进行的临床试验，比较SwabBot™ 人工擦拭。49岁的外来务工人员阿里塔·埃利泽·埃勒维拉先生（Ariata Elizer Ellevera）被招募参加临床试验，他说：“我很高兴我报名参加试验。这种体验是无痛的，机器人擦拭的过程非常快。”

  22岁的肖恩先生是临床试验的志愿者，他说：“整个过程中我感觉非常舒服。与我过去用人手擦拭的经验相比，用拭子擦拭的过程更快，也更不痛苦。”

  Biobot外科及其控股公司ZIG Ventures的首席执行官Sim Kok Hwee先生利用技术提高诊断和治疗的准确性，感谢我们共同的朋友，Advanced Medtech的首席执行官Abel Ang先生向SingHealth临床医生介绍情况，同时，多元化工程公司Zicom集团也迅速将这一概念原型化。

  “当我们开发抽汲器时，我们设想了一种可以部署和使用的自动抽汲装置，类似于现在超市中普遍使用的自助结账系统。这对于排班的常规测试尤其有效，并减少抽汲作业所涉及的人力。”

  NCCS和SGH所属的公共医疗集群SingHealth与Biobot外科私人有限公司（Biobot Surgical Pte Ltd.）共同申请了这项技术的专利™ 已在卫生科学局注册为a类医疗器械，BioBot正在为全球商业化的CE标志做准备。团队相信这将是新加坡COVID-19测试的进步，在不久的将来补充手工抽汲。机器人不会感到疲劳，而且一整天都保持高效。总的来说，测试从开始到结束只有20秒。该项目于2020年4月启动，由来自多个专业的临床医生组成，包括头颈外科、血管外科、内科和耳鼻咽喉头颈外科。

  研究小组认为，需要安全、快速、一致地对COVID-19进行鼻拭子检查，以降低拭子接触的风险，并改善患者体验。他们与Biobot外科合作，在三个月内将这一概念发展成临床原型。

  主要研究者Rena Dharmawan博士是NCCS外科和外科肿瘤科头颈外科的副顾问，也是DukeNUS医学院技术与发展中心（CTD）的住院临床企业家，她说：“我们的团队认为，我们必须找到更好的方法来擦拭患者，以降低暴露的风险对我们的医护人员，尤其是当病人打喷嚏或咳嗽时，在擦拭过程，医护人员可在安全距离内协助抽吸过程。这也有助于优化资源，因为收集拭子所需的医护人员更少，使用的个人防护设备（PPE）也更少，”杜克大学（Duke NUS）校友的Rena博士说。

  棉签™ 是一个自我管理的机器人，它允许被抽汲的人随意启动和终止抽汲过程。准备好后，他们用下巴启动机器人，开始擦拭过程。机器人将拭子安全、轻柔地从鼻子伸向鼻腔后部，鼻腔通常距离鼻孔约10厘米。

  机器人抽汲过程大约需要20秒才能完成。为了确保个人的安全，机器人有一个内置的功能，当移动到鼻腔深处时，如果遇到阻力，可以收回拭子棒。在不太可能的情况下，如果个体无法忍受这个过程，他们可以通过把头从机器人身上移开来终止这个过程。
（文章来源于贤集网）