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自动化纸盒热压定型

大学仕 2020-09-23 15:37

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摘要：

本发明公开了一种自动化纸盒热压定型机,包括热压主机、定型底模、热压上模、第一机械臂、承接板、夹臂、视觉定位摄像头、支撑架、第一定型夹、第二定型夹、第二机械臂、取料板和真空吸盘。通过第一机械臂带动夹臂定位并夹取纸盒,然后通过第一定型夹和第二定型夹对纸盒开口进行定型从而方便套入定型底模上,然后通过热压上模和定型底模的配合对纸盒进行全方位热压定型,之后通过第二机械臂带动真空吸盘取下纸盒,全过程自动化进行,不需要要人工操作,有效的节省了人力成本,降低了工人患上职业病的可能性。

技术领域:

本发明涉及定型机领域，特别是一种自动化纸盒热压定型机。

背景技术:

纸盒从成型机中成型取出时较为软塌，形状不整齐，为此需要将纸盒放置于热压定型机内进行热压定型。现有的工作步骤是通过人工将纸盒一个个放置于热压定型机内，然后进行热压定型，定型完成后再通过人工将纸盒取出，虽然工作较为简单，但是纸盒在不断的取用过程中会散布出无数的纸屑粉尘，且现在的纸盒在制造的过程中均会添加一定的化学物质，在热压时容易将其中的化学物质挥发出来，工人长时间在这种环境下工作很容易染上肺病等职业病。

发明内容:

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动将纸盒定型并取下的自动化纸盒热压定型机。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:

一种自动化纸盒热压定型机第一机械臂设置于热压主机的一端,第一机械臂末端设置有承接板。承接板表面设置有移动槽。移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂,夹臂表面设置有压力传感器。承接板上设置有视觉定位摄像头，支撑架上设置有第一定型夹,第一定型夹上设置有两块可相对运动的第一定型，支撑架上设置有第二定型夹。第二定型夹上设置有两块可相对运动的第二定型板。第一定型板长度大于第二定型板，第二机械臂，第二机械臂末端设置有取料板.取料板表面设置有真空吸盘。工作台上设置有两个定型底模。

工作台上设置有两个与定型底模配合的热压上模。热压主机上设置有红外感应器。红外感应器高于定型底模上表面。热压主机上设置有于红外感应器电性连接的数位显示屏。定型底模下端设置有可与热压上模的下端面抵接的抵接面。抵接面上设置有按压感应器。第二定型夹位于第一定型夹下方。作为上述技术方案的进一步改进所述支撑架设置于热压主机侧壁。