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激光机器人有哪些分类？

大学仕 2020-09-22 16:13

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随着人们对自动化行业需求的增加，越来越多的企业开始研发。生产各种自动化机械设备，当然，在一定程度上，这也帮助人们提高生产力水平和经济发展，那你知道激光机器人有什么分类吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。

激光机器人加工是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

激光机器人是光机电一体化的复杂系统，可以按机械结构、用途、控制等进行许多种分类。按机器人机械结构分，目前激光机器人主要有两种类型：框架式机器人和关节式机器人。

　　框架式激光机器人：这种机器人主要由三坐标高精度龙门框架、数字控制系统和驱动系统、高功率激光器、传输光纤、三自由度旋转光束头和检测系统组成。这种机器人具有加工范围大，加工精度高等特点。适合各种编程和系统集成，至少可实现六坐标加工，即3D直线运动坐标(X，Y，Z)和3D转动坐标(θ、φ、ψ)。所有坐标轴的驱动均采用交流伺服电机、直线滚动导轨、滚珠丝杠螺母副等。这种机器人可靠性高，但造价也高。

　　关节式激光机器人：这种激光机器人主要由六自由度关节式机器人本体系统(机座、支柱、腰、臂、腕)、数字控制系统和驱动系统、高功率激光器、传输光纤、检测系统及激光工作头组成，它可以至少进行六个自由度加工。关节式机器人由于它在相同几何参数和运动参数条件下具有较大的活动空间，动作灵活，适于现场应用。因此，在国内外生产线上都优先装备关节式机器人。

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