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如何通过机器人应用视觉选择合适的相机呢？

大学仕 2020-09-01 11:47

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将视觉整合到现有的生产操作中比以往任何时候都更便宜，更容易，但是如何为机器人应用选择合适的相机呢？

对于许多机器人应用，不需要视觉技术。但是在许多应用程序中它可能会有所帮助。例如，拾取和放置不同的对象，处理以不同方向到达工作单元的多种对象类型，或在产品之间切换时进行快速转换，振工链工业自动化平台。

首先了解如何为这类应用程序将视觉应用于机器人，需要对2D、3D和2.5D不同的机器人摄像机类型有基本的了解。

供应商机器人手臂末端工具和摄像头的Americas总经理Kristian Hulgard解释说2D摄像头“是最便宜的，尽管它们可靠，但用途最少。通常2D摄像机确定X轴和Y轴的长度和宽度，但无法确定高度，这限制了它们可以支持的应用程序数量。”

在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。据Hulgard称，3D摄像机提供了机器人可能在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息，并结合了对象旋转。但是，这种广泛的功能需要付出一定的代价，因为3D相机“是目前市场上最昂贵的相机，并且因难以集成和操作而享有声誉。”

Hulgard认为2.5D相机是大多数机器人应用的最佳选择，因为在成本和功能方面，它们在2D和3D摄像机之间占据着优势。他说：“ 2.5D摄像机能够确定物体的高度，非常适合物体高度不同以及需要堆叠物品的场景。”

此外，2.5D摄像机比3D摄像机便宜得多，而功能却比2D摄像机强大得多。从OnRobot自己的Eyes视觉系统的角度介绍了用于机器人应用的2.5D摄像机，Hulgard表示，这种新的2.5D摄像机和视觉系统可用于“所有主要的协作和轻型工业机器人手臂。特别是，Eyes可以安装在外部，这为您的视觉设置带来了更多的多功能性。”