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摘要：
本发明涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，包括固定装置和滑动安装在固定装置正面的承载装置，承载装置设置有两组，且每组承载装置上均放置有裁切装置，固定装置的正面位于两组承载装置之间还设置有驱动装置。
技术领域：
本发明涉及瓦楞纸板裁切技术领域，特别涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人。
背景技术：
目前瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用，瓦楞纸箱由瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱而制成，加工过程快、生产效率高。
但在目前的模切过程中还存在以下缺点：
一、瓦楞纸板在开不同大小的U型槽时需要更换对应的裁切刀具，需要停止裁切过程，一定程度上降低了生产效率。
二、针对不同尺寸的瓦楞纸板，需要裁切出间隔不同的U型槽，不能够调整裁切装置的位置同时保证裁切装置的垂直度。
发明内容：
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现，一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，包括固定装置和滑动安装在固定装置正面的承载装置，承载装置设置有两组，且每组承载装置上均放置有裁切装置，固定装置的正面位于两组承载装置之间还设置有驱动装置，承载装置包括水平板和固定在水平板背面的竖直板，裁切装置由厚度相同的小号刀具、中号刀具和大号刀具依次套设组成，大号刀具的外侧壁顶端对称设置有第一T型滑块，竖直板的正面对应第一T型滑块的位置开设有第一T型滑槽，第一T型滑块滑动对接在第一T型滑槽中，第一T型滑槽内固定连接有第一弹簧，第一弹簧的顶端与第一T型滑块相接触。
小号刀具和中号刀具的外侧壁顶端均设置有第二T型滑块，中号刀具和大号刀具的内侧壁对应第二T型滑块的位置均开设有第二T型滑槽且第二T型滑块滑动对接在第二T型滑槽中，第二T型滑块的底部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与第二T型滑槽相接触，水平板的顶部中间开设有矩形凹槽，水平板的顶部对应裁切装置的位置开设有U型通孔,所述矩形凹槽与U型通孔之间通过导向槽连通，矩形凹槽的顶部通过轴承转动连接有转轴，且转轴的顶部固定套设有连板，连板的两端铰接有第一连杆，第一连杆的末端铰接有阻隔板，阻隔板穿导向槽通向U型通孔，U型通孔远离矩形凹槽的一侧开设有放置槽，放置槽内滑动设置有阻隔板，放置槽的外侧壁螺接有螺纹杆，且螺纹杆的末端通过轴承与阻隔板转动连接。
有益效果：
1、利用三种不同型号的刀具通过T型滑块与T型滑槽滑动对接组装成整体，使刀具之间在水平方向上相互制约，在竖直方向上互不影响，根据生产需要，驱动不同的刀具上下移动，对瓦楞纸板进行裁切，节省更换刀具所需的时间。
2、通过在T型滑块和T型滑槽之间设置弹簧，使刀具能够在使用结束后自动回弹，通过转动转轴和螺纹杆，从而调节四组阻隔板的位置，阻隔不使用的刀具，避免受到影响。
3、通过调整承载装置在轨道上的位置，可以调整刀具之间的距离，对比承载装置的边缘在两组轨道上的刻度，可以确定刀具的垂直度。
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