加客服免费发需求
联系客服咨询项目
摘要：
本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括基座、移动机构、第一角度调节机构、升降单元、第二角度调节机构、横向调节机构、纵向调节机构、吸附单元和清洁单元，移动机构，移动机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与基座焊接，直线电机装配在导轨上，直线电机的侧面固定有第一机座，第一角度调节机构。第一角度调节机构安装在第一机座的底部，升降单元，升降单元安装在第一角度调节机构的调节端部，第二角度调节机构，第二角度调节机构安装在升降单元的升降端部，清洁单元，该智能自动化玻璃搬运机械臂，工作能力强、灵活性好、调节能力强，便于适应于不同尺寸的玻璃，安全性高。
技术领域：
本发明涉及玻璃搬运设备技术领域具体为一种智能自动化玻璃搬运机械臂。
背景技术：
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程完成后，有时需要对玻璃进行再加工，如钻孔、切割、磨边等工艺，因此需要通过玻璃运输线将玻璃输送至指定位置，而成品玻璃有时是堆放在一起，在运输时需要人工将单片玻璃抬起放置在玻璃运输线上，需耗费大量的劳力与时间，而现有的玻璃搬运机械臂不具备对吸盘的调节能力，不能够满足不同尺寸的玻璃，同时其不能够进行长远距离的搬运工作能力差。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，工作能力强，灵活性好，调节能力强，便于适应于不同尺寸的玻璃，安全性高可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的本发明提供如下技术方案：
第一角度调节机构包括第一伺服电机和安装座，第一伺服电机安装在第一机座的底部，安装座固定在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第一伺服电机的输出轴带动安装座水平转动，安装座带动升降单元转动，从而对吸附单元的水平工作角度进行调节，水平调节主要是为了配合第二角度调节机构的调节运动，从而使吸附单元能够处于竖直面上，使其能够对竖立的玻璃进行吸附固定，保证了设计的合理性。升降单元包括第一电动推杆和第二机座，第一电动推杆安装在安装座的底部，第二机座固定在第一电动推杆的伸缩端部，第一电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，第一电动推杆的伸缩端通过第二机座带动第二角度调节机构进行升降运动，从而对吸附单元的工作高度进行调节，其调节能力强，便于使吸附单元处于不同的高度，从而对处于不同高度位置的玻璃进行搬运。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、直线电机在导轨上移动，从而带动吸附单元移动，使其能够对玻璃进行远距离搬运，导轨的走势可以根据实际应用场景进行规划，大大提高了该玻璃搬运机械臂的搬运能力，省去了人力长距离运输的麻烦，提高了搬运的效率。
2、第一伺服电机的输出轴带动安装座水平转动，安装座带动升降单元转动，从而对吸附单元的水平工作角度进行调节，水平调节主要是为了配合第二角度调节机构的调节运动，从而使吸附单元能够处于竖直面上，使其能够对竖立的玻璃进行吸附固定，提高了该玻璃搬运机械臂的工作灵活性。
3、水泵将储水罐的水抽出，并通过喷管喷射在玻璃表面，从而对玻璃进行清洁，避免玻璃表面杂质过多而导致吸盘无法对玻璃表面进行有效吸附固定，同时水滴能够加强吸盘的吸附效果，从而保证了搬运的安全性。
扫一扫关注大学仕公众号
