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自动堆垛式载运机器人工作原理有哪些？

大学仕 2020-07-31 16:20

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如今人们的生活发生了很大的变化，而自动化制造、机械类设备在其中起到很大的作用，机器人的运用在日常生活中也很常见，这些设备极大的带动社会的发展与进步，今天小编要介绍的是码垛、堆垛相关的机器人，那自动堆垛式载运机器人工作原理有哪些呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

堆垛机器人是一种可以进行自动化抓取、搬运、码垛的设备，此类机器人使用简单，而且可以节约人工成本，减少劳动力，有效的提升工作效率。自动堆垛式载运机器人属于其中的一种，而自动堆垛式载运机器人的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高货物搬运以及装配效率，减少人工投入等等起到了很大的作用的结论。

此类自动式堆垛式载运机器人是对传统的多自由度机器人的工作原理进行理解，机器人由底盘、回转机构、升降机构、平移机构、手爪和驱动机构组成。机器人能实现多个自由度，从而可以从多方位多角度来对货物进行搬运和卸载。

自动堆垛式载运机器人工作原理：机器人通过夹爪到指定的货物堆积的地方夹住货物，然后机器人的机械夹爪夹住货物上升，接着整个夹爪部位平移，后退到预定放置货物的位置，夹爪松开，货物自动被放置到指定的位置，整个机器人运输全程都是通过光电传感器检测信号，从而反馈信号给控制系统，通过中控系统来对机器人的各个控制系统进行有序的操作。