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堆垛机器人抓取、堆垛的相关介绍

大学仕 2020-07-30 09:27

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自动化行业发展迅速，现今，在人们生活的方方面面丢回见到其身影，从机械制造到加工业、服务业、建筑等行业都会见到一些机器人来代替人工，因为随着国家我国往制造强国的方向发展，就自动化类已经使用率越来越高，设备也越来越好，那下面就是堆垛机器人抓取、堆垛的相关介绍，下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

堆垛机器人是从事码垛的，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

在采用码垛机器人的时候，需要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。