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单层、多层堆垛机器人工作原理是什么样的？应用范围又有哪些呢？

大学仕 2020-07-28 17:03

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如今自动化行业发展越来越快，许多企业也是顺应潮流与趋势，都会采用一些自动化机械类设备来工作，而机械的使用，也在一定程度上带动了国家生产力以及科技水平的提高，那你知道单层堆垛机器人以及多层堆垛机器人工作原理是什么样的？堆垛机器人应用范围又有哪些吗？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

单层堆垛机工作原理：单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

多层码垛机器人工作原理：有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。