现在,一些企业都在大力使用自动化设备来代替人工,堆垛机器人自动化设备也是现在一些企业经常会用到的一种,现在社会发展快速,各类机械层出不穷,也极大的方便了企业进行生产,那小编今天带您了了解一下吧,那堆垛机人工作有哪些注意点?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
1、机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂。
2、横行行程:机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂。
3、手臂行程:机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特殊要求,特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
4、手臂臂行程:机械手程是指手臂上下运动的位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm
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