如今自动化在机械类行业中起到不可分割是作用,从以前的人工到半自动化再到自动化,这不仅代表着科技的提升,还代表着人民生活水平的提高,而今天小编要介绍的就是自动化中占有一席之地的码垛、堆垛类机器人,那其中机器人堆垛设计方案有哪些?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
堆垛机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键,堆垛机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。
1、项目咨询:根据客户提供的零件图纸,工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息,并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
2、机器人选型:根据机器人负载和臂载,确定型号;根据性价比选择品牌。
3、机器人的安装方式:地装式、天吊式、架装式、龙门式。
4、手爪设计:
A、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪
B、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪
5、码垛机构等物料设备设计
A、保证达到生产线的产量及需求
B、占地面积及摆放设计
C、选购码垛堆垛类机器人,需要考虑生产厂家是否专业。
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通过以上大学仕专家对机器人堆垛设计方案的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。
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