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前谷歌机器人主管研发出可自主移动灵活伸缩辅助机器人

大学仕 2020-07-17 09:50

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据外媒报道，谷歌前机器人主管Aaron Edsinger博士带领一个团队秘密研发一种机器人，在过去3年中，他们研发了辅助机器人Hello Robot。现在，这款机器人已经从较为低调的隐形状态改变为对外展示出它的第一个成果——延伸研究版(Stretch Research Edition)。

Stretch的底座看起来像一个AGV小车，上面则安装有一根超一米的杆，中间配有一根可伸缩手臂。这个手臂可以在竿子上上下移动。“从刚好高于地板的高度到远远高于台面的高度”，可从底座边缘延伸到52厘米。由于这个机器人配备了两轮电动驱动系统和全轮脚轮，所以它可以以每秒0.6米的速度前进。移动时，手臂末端的夹持器可以跟底座保持平齐，在需要时则可通过旋转来执行任务。Hello Robot表示，Stretch是第一个能在家里或工作场所轻松操作的移动机械手，并且还可以放在汽车的后面在项目地点之间运输。

这款高141厘米、重23公斤的辅助机器人还配备了3D摄像头、激光测距仪和内置配备了英特尔酷睿i5处理、16GB RAM和500GB SSD的电脑。头部则装有四通道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器并支持音量调整功能。此外，它还有USB,、HDMI和以太网端口。

机器人运行的软件为开源软件，并配有一个机器人操作系统(Robotic Operating System)界面和一个低级别的Python硬件界面，同时还被设置为自动启动。该机器人拥有大量的安装点和用于定制修改的扩展端口，同时还附带一个开源库从而能够支持3D打印配件。据悉，延伸研究版目前的售价为17950美元。

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