为了实现CNC上下料的自动化,机器视觉定位系统是必不可少的。在上下料的过程中,视觉系统会对零件工位精确定位,采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和中心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
机器人视觉技术确定夹具与工件的准确位置。汇集了将位置信息提供给机器人控制柜,再由机器人计算和控制并准确地搬运加工工件的实际案例。对于配置了视觉系统的机器人,可以用不同末端夹具抓取不同形状和重量的材料。
目前我国大多数工厂中,带有高度重复性的搬运工作仍然靠大量人工来完成,给工厂带来巨大的人工成本和管理成本,并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人及视觉系统的使用,有效地解决了这一问题。系统的优越性能,为提高生产效率和产品质量,提供了有效保证。
现代机器人生产节拍稳定,精度高,速度快,配合HRMS系统,生产数量可实时显示,让产品周期显而易见,生产排期更加容易控制。现代机器人与视觉系统的使用可大大降低人工对产品质量和稳定性的影响,保证产品的一致性。