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第四代人工智能配网带电作业机器人投运，保障电网安全运行

大学仕 2020-07-10 11:46

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近日，国网天津市电力公司在成功完成第四代人工智能配网带电作业机器人现场应用后，进一步优化绝缘固定支架的支撑稳定性，由“改革先锋”“时代楷模”张黎明牵头开启新课题研发。

目前，国网天津电力已完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主系列人工智能配网带电作业机器人研发。上述产品已全面投入配网运行工作中，防范作业中人身安全风险，有力保障电网安全稳定运行。配网带电作业机器人形成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主作业机器人的系列研发，已申请36项专利，并在天津市区、郊外、山区等多种环境下成功完成操作80余次，推广至多省市开展现场应用。同时，坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台/年产能，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条全线贯通。

人工智能配网带电作业机器人已经历了四代产品研发，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等，有效杜绝了传统人工带电作业中的人身安全风险，大幅降低了劳动强度，提升了作业质量。第四代机器人采用模块化设计，相比上一代体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，能充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求。

目前，配网带电作业机器人系列研发已申请36项专利，并在天津市区、郊外、山区等多种环境下成功完成操作80余次，正推广至多省市开展现场应用。坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台年产能力，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。

我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。

传统的人工巡检方式存在很多不足。劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一；在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，且无法及时进行巡检；传统的视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求。同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较高，维护困难。随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。

采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能和无人值守变电站巡检技术的发展方向，且具有广阔的应用前景。
（文章来源于贤集网）

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