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自动化生产用机械手

大学仕 2020-07-09 14:31

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摘要:

本实用新型涉及一种自动化生产用机械手：包括吸盘、滑杆、感应装置、接线装置和控制装置。

所述吸盘、滑杆、感应装置、接线装置分别与控制装置连接，所述吸盘通过所述接线装置与所述感应装置连接，所述感应装置控制所述吸盘在所述滑杆上滑动。本实用新型的自动化生产用机械手，地板抓取方便、精准，地板转移效率高。

技术领域：

本实用新型涉及地板生产装置，主要是一种地板自动化生产用机械装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和居住条件的日益改善，对生活质量和居住舒适度的要求越来越高，其中地板在居住环境中占重要地位。

现有的技术中地板制作过程已实现了自动化，但是制作好的地板如何快速无破损地安全转移，却还没有好的解决办法，仍然主要靠人力搬运，给工人健康带来潜在伤害，因此有必要开发一种方便抓取地板且效率高的自动化生产用机械手。

实用新型内容：

鉴于以上问题，本实用新型的目的是：提供一种自动化生产用机械手，大大提高地板成品的转移速度和搬运效率，降低人力成本以及对人体的潜在健康伤害。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动化生产用机械手，包括吸盘、滑杆、感应装置、接线装置和控制装置，所述吸盘、滑杆、感应装置、接线装置分别与控制装置连接，所述吸盘通过所述接线装置与所述感应装置连接，所述感应装置控制所述吸盘在所述滑杆上滑动。

当上一道工序完工后，控制装置发出信号，吸盘接收信号后，通过滑杆将吸盘移至指定位置，垂直向下接触加工物件并抽取真空，然后将信号传给感应装置，感应装置接收到信号后指令吸盘翻转加工物件为垂直向上，随后吸盘在滑杆上移动，将加工物件移至下一道工序，垂直向下释放真空，放下加工物件的空吸盘回到原点，此一工序完成。所述吸盘具有对称设置的4个，所述吸盘包括金属组件和橡胶组件。