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移动机器人平台填补机器人与建筑行业间的鸿沟

大学仕 2020-07-08 14:51

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7月7日消息，位于意大利博尔扎诺的弗劳恩霍夫意大利创新工程中心(IEC)的工程师们正在开发一种能使机器人助手在建筑工地提供帮助的软件Husky A200。这套基于Husky A200研究平台打造的移动机器人能使用新导航软件来执行自主物流任务。

这款移动机器人是Fraunhofer意大利创新工程中心所进行的众多项目之一，这个中心的研究和开发工作集中在建筑数字化、工业柔性自动化、技术工人和农业的灵活自动化，以及数字商业模式。

这一项目旨在推动建筑领域的数字化事业、填补机器人与建筑行业间的鸿沟。位于意大利博尔扎诺的该中心的研究人员正在研发一种软件界面，使移动机器人能够在建筑工地上识别出自己要走的路。该移动机器人平台专为恶劣环境设计，配有电子控制单元、加速度、激光和倾角传感器，可以帮助机器人在崎岖的地形中行进。不过现在，这个机器人仍旧仅限于在博尔扎诺的NOI科技园内进行巡逻。

建筑信息模型提高建筑行业工作效率：目前，人们对可负担得起的居住空间的需求已经达到了顶峰，而着手建造大型、复杂的建筑项目则需要高效、节省时间和成本的解决方案。Fraunhofer意大利创新工程中心决心提供这些解决方案，并加快施工流程中的决策制定。

作为建筑工地上的物流助手，它激活了“跟随我”功能以配合人类建筑工人。此外，正如研究人员最初在室内实验中证明的那样，这种移动机器人可以实现自动驾驶。例如，在数字地图的帮助下，机器人可以独立地将货物从A地搬运到B地，但是在非结构化环境中，进行自主运动是一件很复杂的事情，因此这需要采取进一步的措施。机器人平台通过BIM数据接收到的信息可以帮助它们提高导航能力，增强感知能力，此外，农民也可以用这种机器人做助手。

目前各行业都在大力推动数字化转型，无论是仓库还是餐厅，都在转变工作方式，引入机器人实现自动化。建筑行业也逐渐加入数字化大潮，借助BIM+ROS的支持，逐步提升机器人的各方面能力，推动机器人尽快应用于建筑工地，协助工人工作。此外，其他行业也在推动机器人应用实现数字化，并通过不同方式为机器人提供技术加持，保障它们可以更好地协助人类生活与工作。
（文章来源于贤集网）

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