玻璃堆垛机器人有什么优势？-资讯中心-大学仕

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

玻璃堆垛机器人有什么优势？

大学仕 2020-07-07 09:20

0点赞 481浏览

随着自动化行业的大力发展以普及，越来越多的方面都应用到机械自动化行业，而堆垛机器人的处理，有效提高了在机械搬运。码垛、堆垛方面的进步，那其中玻璃堆垛机器人有什么优势呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

平板玻璃生产线在线堆垛的设备主要有:水平堆垛机、垂直堆垛机、机械手堆垛机几种。先进的生产线一般高档线居多，对质量要求较高、等级划分较细，大量设置支线，主要堆垛设备为垂直堆垛机、机械手堆垛机。国内的生产线除引进项目外，中低端较多，一般取板、堆垛工作在主线上完成，主要使用水平堆垛机和机械手堆垛机.

这三种常规堆垛设备严格来说总存在一些不尽人意的地方:水平堆垛机堆垛规格范围大、操作方便、造价低等，在要求不高的情况特别是重载情况下，在国内得到较大范围的使用。然而，此类堆垛机的堆垛过程为平抓平放，当玻璃满架后需将玻璃由水平翻转为垂直状态，容易造成玻璃擦伤，表面质量不高，且堆垛周期较长，无法满足高档要求。垂直堆垛机轨迹固定，周期快、堆垛精度较高；但需配套复杂的支线、转向、调边等装置进行配合，单台堆垛机只能堆一种规格或品种的玻璃，且维护困难。

玻璃堆垛机器人机械的优点是利用堆垛载体关节式工业机器人灵活自如的空间特性可实现飞行抓取，堆垛周期快、单台设备能分二等堆垛等；但受制于工业机器人的负载能力，一般最大抓取重量< 350kg，主要适用于堆垛中小片，对中大片无能为力，且工业机器人需要进口，价格昂贵，所以需要一种集合水平堆垛机、垂直堆垛机、机械手堆垛机的优点于一体堆垛设备；这种设备能实现堆垛一系列规格、重量的玻璃；能实现像关节式工业机器人一样实现飞行抓取，并将玻璃灵活自如的送入玻璃集装架内，无需翻转；能实现分等堆垛，且堆垛精度高、周期快，价格低廉。