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堆垛机器人工作原理是什么样的？

大学仕 2020-07-06 17:32

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我国的自动化设备中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、、医药等行业较多。因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少，自动化堆垛机器人是现在机械中，使用率较为高的一种机械设备，那堆垛机器人工作原理是什么样的？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

堆垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的堆垛机器人则成为了企业提高仓储效率以及提升竞争优势的首选。

堆垛机器人的通用性强、灵活性比较大，国内随着人工成本的逐渐提高，企业对劳动力的需求增大，从制造业整体来看，机器人不仅廉价，而且还能提高工作效率，减少企业人工成本，从国内应用码垛机器人行业来讲，机器人需求量越来越大，比如：包装，在包装行业每年的需求量不低于10万台，每年的包装行业的产值不断增加，对工业机器人的需求量也越来越多。

堆垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。