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Festo最新仿生机器人:复制鸟类翅膀设计,用人造羽毛飞行
大学仕 2020-07-06 14:43
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  7月6日消息,德国电气自动化公司Festo利用仿生学习网络开发了BionicSwifts,一共五只仿生机器鸟,每只翼展为68厘米,体长44.5厘米,体重为42克。在机身内部,Festo塞进了扑翼机构和控制部件、无线电和定位技术、一个无刷电机、两个伺服装置、一个电池和变速箱。该机器鸟可以利用人工羽毛飞行,研究人员利用基于无线电的室内GPS与超宽带技术,以真实鸟类的羽毛为模型,让机械鸟在规定的空域内以协调的模式安全飞行。

  单个薄片(即羽毛)是由超轻,柔软但非常结实的泡沫制成的,像带状疱疹一样相互叠放。与碳纤维套筒相连,它们像自然模型一样被固定在实际的手和手臂上。” Festo在对机器人的描述中写道。

 

  铰接的叶片使机翼像鸟一样工作,在向下冲程形成强大的铲子以推向空中,但在向上冲程分离从而产生较小的阻力。一切都在飞机上进行控制,包括表面上看似鸟儿展示的定位系统。一群BionicSwifts可以近距离飞行,并且使用超宽带设置可以相互避开。

  Festo的BionicMobileAssistant似乎更实用,并且从某种程度上讲确实可行,但幅度不大。机器人基本上是从轮式基座伸出的手臂,或者说是球形的。球形底部由三个“万向轮”驱动,使其可以在任何方向上轻松移动,同时最大限度地减少了占地面积。

 

  这只手是现代机器人抓爪设计的展示,其中装有各种最先进的技术-但结果少于其各个部分的总和。如今,使机械手变得更好的原因不在于手掌和手指上有一百个传感器,其拇指具有巨大的运动能力,而在于其抓握力的智能。一个简单的钳子可能比看起来像真实的东西更好,因为有支持它的软件。更不用说球形运动策略造成了不稳定的基础。这说明机器人正在运送围巾,而不是运送食物或零件的盘子。当然,批评这种机器是愚蠢的,而不是实用的,这是愚蠢的。但重要的是要理解,费斯托这些引人入胜的创作对未来的潜在暗示比什么都重要。

  据Festo方面表示,Festo仿生学习网络从自然飞行模式中汲取灵感的传统由来已久。此前的仿生狐蝠,仿生鸽子都是代表作,但是之所以说仿生飞燕是翻开了新的篇章,因为轻量化结构的使用是机器鸟的核心。在工程领域以及自然界,移动的重量越少,所需材料就越少,耗能也就越低。

  通过符合空气动力学的羽毛设计和在紧凑的空间内实现功能集成,最终仿生飞鸟的重量只有42 克。轻盈的身姿让机器鸟的飞行非常灵活、灵巧,能绕圈飞行和急转弯。通过与室内无线导航系统的交互,机器鸟能在定义的空域内以协调的方式自主控制飞行。
(文章来源于贤集网)

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