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Festo最新仿生机器人：复制鸟类翅膀设计，用人造羽毛飞行

大学仕 2020-07-06 14:43

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7月6日消息，德国电气自动化公司Festo利用仿生学习网络开发了BionicSwifts，一共五只仿生机器鸟，每只翼展为68厘米，体长44.5厘米，体重为42克。在机身内部，Festo塞进了扑翼机构和控制部件、无线电和定位技术、一个无刷电机、两个伺服装置、一个电池和变速箱。该机器鸟可以利用人工羽毛飞行，研究人员利用基于无线电的室内GPS与超宽带技术，以真实鸟类的羽毛为模型，让机械鸟在规定的空域内以协调的模式安全飞行。

单个薄片(即羽毛)是由超轻，柔软但非常结实的泡沫制成的，像带状疱疹一样相互叠放。与碳纤维套筒相连，它们像自然模型一样被固定在实际的手和手臂上。” Festo在对机器人的描述中写道。

铰接的叶片使机翼像鸟一样工作，在向下冲程形成强大的铲子以推向空中，但在向上冲程分离从而产生较小的阻力。一切都在飞机上进行控制，包括表面上看似鸟儿展示的定位系统。一群BionicSwifts可以近距离飞行，并且使用超宽带设置可以相互避开。

Festo的BionicMobileAssistant似乎更实用，并且从某种程度上讲确实可行，但幅度不大。机器人基本上是从轮式基座伸出的手臂，或者说是球形的。球形底部由三个“万向轮”驱动，使其可以在任何方向上轻松移动，同时最大限度地减少了占地面积。

这只手是现代机器人抓爪设计的展示，其中装有各种最先进的技术-但结果少于其各个部分的总和。如今，使机械手变得更好的原因不在于手掌和手指上有一百个传感器，其拇指具有巨大的运动能力，而在于其抓握力的智能。一个简单的钳子可能比看起来像真实的东西更好，因为有支持它的软件。更不用说球形运动策略造成了不稳定的基础。这说明机器人正在运送围巾，而不是运送食物或零件的盘子。当然，批评这种机器是愚蠢的，而不是实用的，这是愚蠢的。但重要的是要理解，费斯托这些引人入胜的创作对未来的潜在暗示比什么都重要。