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摘要：
本实用新型公开了一种自动化冲压生产设备，由压力机、模具与机械手组成，还包括储料台、双片检测装置与校准装置，解决现有技术中工序复杂、速率低下、精度不高、多片重叠冲压等问题。机械手由控制台体、导轨与夹具组成，夹具固定在导轨上，导轨与控制台体连接，以导轨运动的方式工作，储料台包括台体、液压机构与顶料机构，液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部，双片检测装置用于检测料片是否存在多片，校准装置由两个定位柱与一个滑块机构组成，用于料片的统一定位。
本实用新型特别适用于轴承冲压保持架的生产，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点，可用于车辆工程、机械制造、各类冷冲压件等行业。
技术领域：本实用新型涉及一种自动化冲压生产设备，特别是一种自动化轴承冲压保持架生产设备。
背景技术：
传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内冲压线从手工线转向自动化生产设备。自动化冲压生产设备主要由压力机、模具与自动操作装置组成。
目前典型的自动操作装置主要由机械手这类工业机器人实现，机械手主要组成部分为控制台体、导轨与夹具，通过机械手代替人工搬运冲压料片，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。
采用自动化手段解决冲压问题虽然具有较多优点，却存在以下缺陷：工序复杂、精度不高、料片多片重叠冲压，带来效率低下、次品率高、冲压设备容易损坏等问题，另外机械手通常为导轨固定不动，通过移动导轨上的夹具进行工作，往往具有能量耗散、速率不高等缺点。因此引入设有智能储料台、双片检测装置与校准装置、改进机械手工作模式的自动化冲压生产设备，可以有效提高生产效率与降低次品率，并保护冲压设备不受损坏。
实用新型内容：
本实用新型提供一种自动化冲压生产设备，解决现有技术中工序复杂、冲压精度不高、料片多片重叠冲压与能量耗散等问题，达到提高生产效率、降低次品率与保护冲压设备不受损坏的目的。
本实用新型是这样实现的，包括压力机、模具与机械手，所述自动化冲压生产设备内还包括储料台、中间工位、双片检测装置与校准装置，模具放置在压力机的冲压工位内，双片检测装置与校准装置设置在中间工位上方，机械手放置在中间工位的后侧，储料台放置在中间工位的左端或右端。所述储料台包括台体、液压机构与顶料机构，液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部。所述双片检测装置由光电传感器构成，用于检测料片是否存在多片。所述校准装置由两个定位柱与一个滑块机构组成，且定位柱与滑块机构位于同一平面内，用于料片的统一定位，所述滑块机构由气压装置驱动。
本实用新型采用智能储料台，通过自动顶料功能配合机械手完成取料，提高设备整体工作效率。设有双片检测装置，检测料片是否存在多片，从而避免了压力机与冲压模具受损。本实用新型的校准装置利用三点定位原理，在中间工位上对料片进行重新定位，纠正储料台上的定位误差，保证放入压力机模具里面时位置统一，实现高精度生产。
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