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垃圾车自动化机械手

大学仕 2020-06-28 11:53

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摘要：

本发明公开了一种垃圾车自动化机械手，包括气缸底座，所述气缸底座的外表面安装有中央控制器，且气缸底座的上端设置有活塞杆，所述气缸底座通过导气管与气泵相连接，且气泵的外表面安装有第一单片机，所述活塞杆的上端设置有第一设备仓，且第一设备仓的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的前端连接有转盘，且转盘的外侧连接有连接杆。

该垃圾车自动化机械手采用气泵、驱动电机、转盘、弹簧、转轴和刷子的设计，气泵的设计，有利于减小该机械手的长度，有利于机械手清洁垃圾桶内壁粘黏的垃圾，便于垃圾车倒尽垃圾桶内的垃圾，减少环境污染，能增加该机械手清洁的质量，能增加机械手的使用广度，能增加刷子替换的周期，有利于节约资源。

技术领域：

本发明涉及自动化机械手技术领域，具体为一种垃圾车自动化机械手。

背景技术：

垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆，随着科技的发展，垃圾车上配备了挂桶装置和提升机两种机械装置，用以替代人工倾倒垃圾，减轻了环卫工人的劳动量，增加了环卫工人的工作效率。但是现有的垃圾车自动化机械手装置仅仅只包括挂桶装置和提升机，这使得倾倒垃圾桶时，往往不能把垃圾桶内部的垃圾完全倒出，这是由于垃圾桶内部含有水分，使垃圾粘黏在垃圾桶的内壁上，导致垃圾不容易被倒出，粘黏的垃圾长时间未被清理，容易滋生细菌，污染环境，不利于人们健康。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种垃圾车自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的现有垃圾车自动化机械手在倾倒垃圾桶时，不能把垃圾完全倒出的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该垃圾车自动化机械手采用气泵、驱动电机、转盘、弹簧、转轴、单片机和刷子的设计，气泵的设计，有利于活塞杆伸进垃圾桶内部，且有利于减小该机械手的长度，驱动电机能够使刷子旋转以及移动，有利于机械手清洁垃圾桶内壁粘黏的垃圾，便于垃圾车倒尽垃圾桶内的垃圾，减少环境污染，转盘能够增加该机械手的清洁效率，且能够增加该机械手清洁的质量，弹簧和转轴的设计，有利于活塞杆伸进不同口径大小的垃圾桶，能够增加机械手的使用广度，单片机的设计，取代中央控制器直接控制驱动电机和气泵，能够减小机械手的反应时间，增加工作效率，PP塑料丝材质的刷子能够便于环卫工人清洗，能够增加刷子替换的周期，有利于节约资源。

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