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摘要：
本发明公开了一种自动化自制冰淇淋机，涉及冰淇淋自动加工售卖技术领域包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱,外壳上设有取货口、显示屏,取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板。外壳内部底板上固定设置有甜筒容纳及挤压单元、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，甜筒容纳及挤压单元上设置有甜筒机械手和用于挤压原材料的转筒与挤压头。
甜筒输送单元位于甜筒容纳及挤压单元下方，冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元端部，冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到垫板上，用户通过取货门可以取走冰淇淋。本发明操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。
技术领域：
本发明涉及冰淇淋自动加工售卖技术领域特别涉及一种自动化自制冰淇淋机。
背景技术：
冰淇淋是人们喜爱的消暑解渴食物,但由于传统的人工售卖方式地点固定的缺点造成了购买困难的问题,因此冰淇淋自动售卖机器的出现很好的解决了这一问题，使喜爱冰淇淋的人们可以随时随地可以购买。目前市面上的冰淇淋自动售卖机存在许多不足，限制了其推广和冰淇淋的销量。目前除了在商店卖现成的冰淇淋外，还缺乏能自动制作及售卖甜筒冰淇淋的设备.
大部分冰淇淋自动售卖机仍然是以售卖已制作好的现成冰淇淋，冰淇淋经过长时间储存会影响其口味，这就需要人工频繁的更换新鲜的冰淇淋，大大提高了经济成本和人力成本，虽然目前有能全自动制作和销售冰淇淋的设备，但是只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，而且无法稳定的用甜筒制作和销售冰淇淋，速度很慢，效率较低。
其次是支付方式，目前许多冰淇淋自动售卖机任然只能使用真实货币进行购买，而且对货币的面额或是形式都有要求，这也很大程度上限制了人们的购买，随着移动支付的普及，一些冰淇淋自动收售卖机可以采用支付宝、微信等许多支付方式，但是其购买模式仍然机械化，人们需要就地扫描二维码支付，人们在扫描二维码码付款之后就要马上取走自己的冰淇淋，无法做到付款后随时随地领取商品，无法更加便捷人们的生活。
发明内容：
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现一种自动化自制冰淇淋机，包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱所述外壳上设有取货口、显示屏，所述取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板,所述甜筒容纳及挤压单元包括支撑立柱、挤压直线模组、甜筒容纳架、甜筒机械手，所述外壳内部底板上固定设置有支撑立柱、甜筒机械手、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，支撑立柱顶部一侧固定设置有挤压直线模组，挤压直线模组的运动部固定设置有挤压头.
所述支撑立柱顶部的另一侧还固定设置有所述甜筒容纳架,甜筒容纳架上固定设置有用于放置甜筒的底部开口的容纳筒，容纳筒上固定设置有转筒固定架，转筒固定架一端可转动固定有转筒，所述转筒的外周固定设置有多个活塞筒，活塞筒能够与所述挤压头正对,所述活塞筒内可活动设置有活塞片,活塞筒的侧面开设有活塞进料口，活塞筒的底部开设有活塞出料口。
所述甜筒机械手位于支撑立柱的一侧，甜筒机械手包括甜筒机械手立柱、甜筒机械手直线模组以及甜筒机械手机械爪，所述甜筒机械手直线模组固定设置在所述甜筒机械手立柱一侧，其与所述甜筒容纳架同向，甜筒机械手直线模组活动部上固定设置有所述甜筒机械手机械爪，该甜筒机械手机械爪位于所述容纳筒底部,所述甜筒输送单元位于所述容纳筒、甜筒机械手机械爪的下方，所述外壳的顶板上固定设置有原料箱，原料箱的底部开设有出料口，出料口通过软管与所述活塞进料口固定连接，所述冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元的一端，该冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到所述垫板上。
本发明设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，操作方便，体积小，重量轻，便于携带，整个操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。
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