摘要：

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种冲压床自动化上下料设备，包括底座，所述底座的上端面可拆卸连接有第一机械手，所述底座的上端面位于第一机械手的左侧活动连接有传送装置，所述底座的上端面开设有凹槽，所述凹槽位于传送装置的左侧，所述凹槽的内壁底端可拆卸连接有第三气缸，所述第三气缸的上端面可拆卸连接有传送板，所述底座的上端面固定连接有工作台，工作台位于凹槽的上方。所述工作台的上端面开设有直径大于传送板的开孔，所述开孔的右侧可拆卸连接有第二机械手，通过机械自动化对冲压材料进行上下料，从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果，避免了人工操作带来的危险，并且提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种冲压床自动化上下料设备。

背景技术：

冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用，冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工，据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生，甚至同一台冲床连续多次发生类似事故，当时绝大多数是国营企业，操作人员都有严格的培训，企业的操作规程和管理制度也较为完善，而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业，操作人员多数未经专门培训各企业的规章制度也不尽完善，容易出现事故。目前现有的冲压床上下料采用人工来操作，进而会导致危险系数高，劳动量大且生产效率低，不利于提高生产率。

实用新型内容：

为了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料，所述第一机械手包括连接柱，所述连接柱的上端面可拆卸连接有回旋气缸，所述回旋气缸的上端面可拆卸连接有三轴气缸，所述三轴气缸的上端面可拆卸连接有第一气缸，所述第一气缸的右侧可拆卸连接有第一液压伸缩杆。为了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料，所述第一液压伸缩杆的右侧可拆卸连接有连接块，所述连接块的下端面可拆卸连接有第二气缸，所述第二气缸的下端面可拆卸连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的下端面可拆卸连接有吸盘。

为了方便对传送到产品固定模具上端的冲压材料进行冲压，所述工作台的上端面可拆卸连接有安装底座，所述安装底座的上端面可拆卸连接有产品固定模具，所述工作台的上端面固定连接有框架，所述框架的内壁顶端可拆卸连接有液压缸，所述液压缸的下端面可拆卸连接有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面可拆卸连接有冲头。为了限制传送板上端的冲压材料滑落到底座的上端，本，所述底座的上端面固定连接有挡板。所述挡板位于凹槽的左侧。为了控制第一机械手和第二机械手的开启，所述底座的上端面可拆卸连接有开关，所述开关位于工作台的左侧。为了防止吸盘吸取冲压材料时冲压材料掉落，所述吸盘的下端面固定连接有多个防滑纹，为了方便生产第一机械手和第二机械手，所述第二机械手和第一机械手的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种冲压床自动化上下料设备，通过底座的上端面开设的凹槽，进而方便安装第三气缸，并使收缩状态下的传送板与底座的上端面平齐，方便传送装置将冲压材料传送到传送板的上端面，开启设备，通过底座上端的第一机械手将底座右侧的冲压材料吸取到传送装置的上端面。

冲压材料通过传送装置传送到传送板的上端面，第三气缸上伸带动传送板将冲压材料传送通过工作台上端开设的开孔到工作台的上端面，第二机械手将冲压材料吸取并放到冲压处进行冲压，冲压完成之后，第二机械手吸取完成冲压后的冲压件投到工作台的左侧，从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果，避免了人工操作带来的危险，并且提高了生产效率。

2、该种冲压床自动化上下料设备，通过连接柱将底座与第一机械手进行安装，通过启动回旋气缸和三轴气缸，进而回旋气缸带动第一机械手进行摆动，三轴气缸带动三轴气缸的上端面连接的第一气缸转动，从而达到了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料的效果。

3、该种冲压床自动化上下料设备，通过连接块将第一液压伸缩杆与第二气缸进行连接，启动第二气缸，第二气缸带动第二液压伸缩杆连接的吸盘上下伸缩吸取冲压材料，从而达到了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料的效果。