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机器人焊接系统的组成

大学仕 2020-06-08 15:46

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机器人焊接系统是什么？常规的机器人焊接系统由工业机器人本体，控制柜，焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪，传感系统，焊接工装及系统安全保护设施等组成。是企业提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

工业自动化、智能化的大环境下，焊接工业机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。工业机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接焊接机器人作为技术改造的方案。所以了解机器人焊接系统也是必不可少的。

一、常规的机器人焊接系统的组成

1、工业机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。主要任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、工业机器人控制柜，是工业机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理工业机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；

4、智能机器人的还有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等；

5、焊接工装及系统安全保护设施。

机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。

另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。