机械自动化焊接设备-资讯中心-大学仕

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

机械自动化焊接设备

大学仕 2020-06-03 10:34

0点赞 400浏览

摘要：

本发明涉及轨道车辆焊接装备技术领域，特别涉及一种自动化焊接装置，以解决铝合金城轨车侧墙墙板组成和端墙组成墙板采用机械手龙门焊焊接，造成的成本高，占地面积大，不能满足现行生产计划需求的技术问题。具体在一装配工位的两侧沿装配工位X轴方向分别设置有一组X轴轨道组件，主横梁沿装配工位的Y轴方向布置，还可沿两组X轴轨道组件的长度方向滑动，并可在两组X轴向轨道组件长度方向的任意位置停止，焊机连接机构用以连接焊接机械臂，焊接连接机构可沿主横梁的长度方向移动，还相对于主横梁还可上下移动，以实现在主横梁的Z轴方向使焊接机械臂与装配工位之间的距离可调节。本装置能够满足加工要求，制造费用低，提高了生产效率。

技术领域：

本发明涉及轨道车辆焊接装备技术领域，特别涉及一种自动化焊接装置。

背景技术：

现行方式中，轨道车辆的制造工序中，铝合金城轨车的侧墙组成和端墙组成均属于车体外侧面，两者焊接时，对于焊接焊缝要求质量较高，平面度要求严格，侧墙组成和端墙组成的焊接效果不仅影响整车装配质量，也影响整车外观质量。基于上述现有技术中，常规焊接设备为龙门焊接机械手，通常龙门焊机械手自动焊需要按定制项目配备辅助化焊接工装，而且需要对操作人员进行系统性培训，从而使得定制项目在生产订单处理过程中产生较高的生产成本，且该焊接设备对于操作人员需要较高的技能熟练度去掌控焊接质量。关键在于龙门焊机械手整体设备占用工作场地的面积大，显然不能满足现行趋势下对于轨道车辆侧墙和端墙加工制造的生产需求计划。

发明内容：

本发明的设计主要针对的是铝合金城轨车侧墙墙板组成和端墙组成墙板采用机械手龙门焊焊接，设备成本高，对操作人员技能要求高，设备占用车间场地大，不能满足现行生产计划需求的技术问题，提出一种自动化焊接装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体根据下：一种自动化焊接装置包括：X轴向轨道组件，在一装配工位的两侧沿所述装配工位X轴方向分别设置有一组所述X轴轨道组件。主横梁所述主横梁的两端分别连接在两组所述X轴轨道组件的第一端，且所述主横梁沿所述装配工位的Y轴方向布置。其中所述主横梁可沿两组所述X轴轨道组件的长度方向滑动，并可在两组所述X轴向轨道组件长度方向的任意位置停止，以使所述主横梁在所述任意位置时可位于所述装配工位的上方，焊机连接机构，用以连接焊接机械臂。

所述焊机连接机构布置在所述主横梁上，且所述焊接连接机构可沿所述主横梁的长度方向移动，并可停留在所述主横梁的长度方向上的一任意位置。其中所述焊机连接机构相对于所述主横梁还可上下移动，以实现在所述主横梁的Z轴方向使所述焊接机械臂与所述装配工位之间的距离可调节。所述X轴向轨道组件包括X轴轨道架体，两组X轴直线轨道，沿所述X轴轨道架体长度方向布置，并位于所述X轴轨道架体上表面，X轴齿条，所述X轴齿条沿所述X轴向直线轨道的长度方向布置，且位于两组所述X轴直线轨道之间，并设置在所述X轴轨道架体上。