摘要：

本实用新型公开了一种自动化焊接设备，包括上框架、框架本体、下框架、电控柜和支撑板，所述框架本体的整体为矩形结构，所述框架本体包括上框架、下框架、成品人工取料位和支撑板，所述上框架和下框架通过支撑板固定连接，所述成品人工取料位固定于支撑板右侧的拐角处，所述下框架内部固定安装有电控柜，所述电控柜内包括有PLC控制器和电源，所述上框架内且位于支撑板的上表面固定设置有安全光栅、焊接主机、第二电机、线体移载模组、3D相机、成品夹子移栽机构、第一电机、导轨支架和扫码检测装置，本装置通过设置有线体移载模组，可以实现第一传送带上夹具与第二传送带上夹具之间的转移，从而缩小了整个装置的尺寸，并减轻了整个装置的重量。

技术领域：

本实用新型涉及一种自动化焊接设备，具体地说是一种自动化设备，属于焊接技术领域。

背景技术：

随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的快速发展，以及对焊接质量的日益重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用也越来越大，应用范围也正在不断迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是制造工业现代化发展的必然趋势。但是现有的自动化焊接设备在使用时仍存在一定的缺陷，一方面在对待焊接件进行焊接的过程中，难以对待焊接件的位置进行移动和固定，采用传统的手动移动和固定将会浪费大量的人力，因此也降低了焊接设备的使用效率，另一方面现有的自动化焊接设备仅仅只能完成焊接功能，实际上产线作业时，在进行焊接前，需要对待焊接件进行扫码，当扫码结果显示该件无效或者为次品时，将无需进行焊接，从而会提高整个产线的效率。本实用新型基于上述所提及的问题，并为了改善焊接的效率以及质量等问题，设计了一种自动化焊接设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决手动焊接以及自动焊接过程中所存在的不足，提供了一种效率高、质量好的一种自动化焊接设备，其结构简单，设计合理。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：按照本实用新型提供的技术方案，一种自动化焊接设备，包括上框架、框架本体、下框架、电控柜和支撑，所述框架本体的整体为矩形结构，所述框架本体包括上框架、下框架、成品人工取料位和支撑板，所述上框架和下框架通过支撑板固定连接。所述成品人工取料位固定于支撑板右侧的拐角处，所述下框架内部固定安装有电控柜，所述电控柜内包括有PLC控制器和电源，所述上框架内且位于支撑板的上表面固定设置有安全光栅、焊接主机、第二电机、线体移载模组、3D相机、成品夹子移栽机构、第一电机、导轨支架和扫码检测装置。

三个所述焊接主机沿支撑板的横向均匀分布，两个所述导轨支架沿支撑板的纵向等距分布。两个所述导轨支架上分别活动安装有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带右侧输出轴与第一电机相互配合连接。所述第一传送带的上表面等间距放置有夹具，所述线体移载模组位于第一传送带和第二传送带的左侧，所述线体移载模组包括移载导轨、移栽机构和移载电机，所述第二传送带左侧输出轴与第二电机相互配合连接，所述安全光栅位于第一传送带和第二传送带的中间位置，所述3D相机位于焊接主机的右侧，所述成品夹子移栽机构安装于第二传送带的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下框架的底部活动安装有滚轮，所述下框架的底部固定安装有水平调节装置，六个所述滚轮以及水平调节装置均沿框架本体的横向和纵向均匀分布。每个所述焊接主机的底部均安装有温度传感器。所述焊接主机的顶部安装有排烟管，所述排烟管的形状为正弦曲线结构。所述扫码检测装置位于第一传送带的外侧，所述扫码检测装置上安装有扫码枪，所述扫码枪固定安装于扫码检测装置的一侧，扫码检测装置上表面的中间位置设置有控制按钮。所述控制按钮的右侧安装有NG确认光栅。

作为本实用新型的进一步改进。所述PLC控制器的输入端电性连接有电源和控制按钮，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、扫码检测装置、移载电机、第二电机、焊接主机、3D相机以及成品夹子移栽机构电性连接，所述扫码检测装置的输出端连接有扫码枪。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、通过在本装置内设置有扫码枪，当对待焊接件的扫码结果显示该件无效或者为次品时，后续将无需进行焊接，从而可以大幅提高后续的焊接效率。

2、该装置内线体移载模组的设置，可以实现第一传送带上夹具与第二传送带上夹具之间的转移，从而大大缩小整个了装置的尺寸，并减轻整个装置的重量。

3、多个焊接主机的设置，可以使得该装置一次性对多个夹具上的待焊接件同时进行焊接，从而可以提高整个焊接的效率。

4、通过在下框架底部的拐角处设置有水平调节装置，故当该装置摇晃时，可以手动旋转水平调节装置，从而能够保证整个自动化焊接装置永远和大地平面保持平行，避免了装置不平而造成的影响，从而进一步提高了整个装置的焊接精度。

5、下框架底部多个滚轮的设置可以方便对整个焊接装置的挪动，从而在移动过程中节省了一定的人力。