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蔬果自动柔性抓取分拣线

大学仕 2020-04-22 10:01

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蔬果自动柔性<a href= 抓取分拣线" width="600" height="450" />

蔬果自动柔性抓取分拣线机器人是一种由标准且相互独立的组件模块构成，基于其独特的模块化设计思想，机械结构、驱动单元及控制系统均采用模块化设计。

该设备目前已处于技术领先阶段，其中柔性机械爪是利用3D打印技术结合气驱动技术进行制作，是根据目标外形自适应抓取的一种柔性爪。

气动方式简化了抓手的驱动，增大了应用范围，3D变刚度打印可根据需求增加抓取力度而不破坏抓取物。

柔性机械爪可用于在农业果蔬采摘分装、不规则工件的分拣等。

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