一种用于自动化生产线的抱夹装置,涉及整机包装技术领域,包括机架,还包括用于驱动机架转动的翻转机构、用于抱夹的抱夹机构、用于平稳放置的转放机构,抱夹机构包括固定在机架上的第一夹持组件、第一驱动组件、第二夹持组件,第一夹持组件可滑动地连接在机架的自由端,第一驱动组件用于驱动第一夹持组件朝第二夹持组件来回运动,转放机构可转动地连接在机架的固定端,第二夹持组件与机架固定连接。本方案提供一种用于自动化生产线的抱夹装置,能够在整机翻转时起到稳定夹持、平稳放置的保护作用,降低整机破损的概率;结构简单、运行平稳;自动化程度高,大大提高了工作效率,降低损失带来的成本。
主权利要求: 1.一种用于自动化生产线的抱夹装置,包括机架(1),其特征在于:还包括用于驱动机架(1)转动的翻转机构(2)、用于抱夹的抱夹机构(3)、用于平稳放置的转放机构(4),抱夹机构(3)包括固定在机架(1)上的第一夹持组件(301)、第一驱动组件(302)、第二夹持组件(303),第一夹持组件(301)可滑动地连接在机架(1)的自由端,第一驱动组件(302)用于驱动第一夹持组件(301)朝第二夹持组件(303)来回运动,转放机构(4)可转动地连接在机架(1)的固定端,第二夹持组件(303)与机架(1)固定连接。