本发明公开了一种适用于生产车间的工业机器人,包括底座,所述底板的上表面固定连接有第一升降液压缸,所述第一升降液压缸远离底座的一端固定连接有主轴回旋液压缸,所述主轴回旋液压缸内贯穿有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂远离主轴回旋液压缸的一端固定连接有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸远离第一伸缩臂的一端贯穿有第二伸缩臂,所述第二伸缩臂远离伸缩液压缸的一端固定连接有第二升降液压缸,所述第二升降液压缸远离第二伸缩臂的一端贯穿有第三伸缩臂。该适用于生产车间的工业机器人,具备使用方便,便于移动和工作效率较高等优点,解决了部分机器人不方便移动,且仅有一个机械手,工作效率较低的问题。
主权利要求: 1.一种适用于生产车间的工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有第一升降液压缸(2),所述第一升降液压缸(2)远离底座(1)的一端固定连接有主轴回旋液压缸(3),所述主轴回旋液压缸(3)内贯穿有第一伸缩臂(4),所述第一伸缩臂(4)远离主轴回旋液压缸(3)的一端固定连接有伸缩液压缸(5),所述伸缩液压缸(5)远离第一伸缩臂(4)的一端贯穿有第二伸缩臂(6),所述第二伸缩臂(6)远离伸缩液压缸(5)的一端固定连接有第二升降液压缸(7),所述第二升降液压缸(7)远离第二伸缩臂(6)的一端贯穿有第三伸缩臂(8),所述第三伸缩臂(8)远离第二升降液压缸(7)的一端固定连接有机械手(9)。