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一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台；所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构；所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰件。这种内饰件卡扣的自动化安装设备可以提高安装效率，节省人力成本，并且胎膜更换方便。
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种内饰件卡扣的自动化安装设备。
背景技术
[0002] 汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。每个整车厂通常都由一个庞大的汽车内饰团队，来完成与内饰相关的大量工程工作。 [0003] 目前汽车内饰件装配卡扣的工作由人工来完成，工作量大，耗费人力，且安装效率低下；另外人工安装出错率高，需进行反复核查；最后人工操作具有一定危险性。因此目前的汽车内饰件急需一种自动化、安全性高的装配设备，以节省人力成本，提高工作效率。并 且以往内饰件的胎膜更换不便，需要多人将其从安装工位拆卸，才能更换胎膜对不同的内饰件进行安装，费时费力。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以提高安装效率，节省人力成 本，并且胎膜更换方便的内饰件卡扣的自动化安装设备。 [0005] 本实用新型的目的是这样实现的： [0006] 一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台； [0007] 所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构； [0008] 所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板 可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰件。 [0009] 所述长条形抓取机构一部分嵌在圆盘中，另一部分超出圆盘。 [0010] 所述抓取机构超出圆盘部分的底部开设有一孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利 用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中。 [0011] 这种内饰件卡扣的自动化安装设备还设有防护栏，所述防护栏将振动盘、机器人 和操作台前段的加工位保护在内，加工位在防护栏内侧，上下料位在防护栏外侧。 [0012] 本实用新型内饰件卡扣的自动化安装设备具有以下优点： [0013] 1、这种内饰件卡扣的自动化安装设备通过机器人安装卡扣，起到防错装、防漏装的功能，提高装配正确率；采用机器人替代人工，自动化程度高，可连续化生产，节省了人力成本，提高了工作效率；机器替代人工，避免了人工在操作过程中受到工伤。 [0014] 2、当机器人将所有内饰件上安装完卡扣之后，丝杆将胎具底板输送至操作台后段的上下料位上，工人将胎膜上的内饰件取走，再放上新的内饰件，然后丝杆再将胎具底板送回操作台前段的加工位，机器人继续工作，从而不需要在加工位对胎膜进行更换安装，更换时方便快捷。
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