本发明公开一种生产线多角度扫码机器人机构，包括扫码作业机构，所述扫码作业机构包括转向机构、转向位移机构与扫码机构移位装置，转向位移机构上还设有扫码枪架，扫码作业机构一侧设有半包围扫码作业机构的传送带机构，传送带机构一侧设有推料机构，推料机构同时也设置在转向位移机构下方，扫码枪架上设有阵列分布的扫码枪，扫码枪上均设有扫码镜头。本发明扫码确认效率高，人工只需要看护即可，极大的降低了作业人员的劳动强度，同时结构简单，便于生产线的搭设，进行多角度的多面扫码作业，同时不需要扫码作业时，能够进行转移，不影响生产。

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机器人领域，具体是一种生产线多角度扫码机器人机构。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编 排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类 工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将 机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多 关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并 服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、 农业机器人、机器人化机器等，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机 器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的，生产一些物品时， 流水线上需要扫码确认，人工扫码确认的工作量大，同时正常的扫码机只能单个角度进行 扫码，多工位设置扫码机又不利于生产线的搭设，针对这种情况，现提出一种生产线多角度 扫码机器人机构。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种生产线多角度扫码机器人机构，扫码确认效率高，人工只需要看护即可，极大的降低了作业人员的劳动强度，同时结构简单，便于生产线的搭设，进行多角度的多面扫码作业，同时不需要扫码作业时，能够进行转移，不影响生产。 [0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种生产线多角度扫码机器人机构，包括扫码作业机构，所述扫码作业机构包括转向机构、转向位移机构与扫码机构移位装置，转向位移机构上还设有扫码枪架，扫码作业机构 一侧设有半包围扫码作业机构的传送带机构，传送带机构一侧设有推料机构，推料机构同 时也设置在转向位移机构下方，扫码枪架上设有阵列分布的扫码枪，扫码枪上均设有扫码镜头。 [0005] 进一步地，所述转向机构包括第一平台板，第一平台板一侧设有第一气缸固定板， 第一气缸固定板上设有第一气缸，第一气缸下端设有第一伸缩杆，第一气缸两侧还设有第一辅助伸缩杆，第一伸缩杆下端设有第二气缸固定板，第二气缸固定板上设有旋转气缸，旋 转气缸下端设有旋转座，旋转座上设有双头气缸，双头气缸两端均设有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端均设有夹板固定架，夹板固定架顶端均设有延长板，延长板一端设有夹板固定板， 压板固定板上设有夹板，夹板两端均设有夹爪，夹爪上设有阵列分布的防滑垫。 [0006] 进一步地，所述转向位移机构包括第一伺服电机，第一伺服电机一端设有第一转轴，第一伺服电机一端还设有第一电机固定板，第一电机固定板一侧还设有阵列分布的第 一螺纹杆安装块，第一转轴上设有第一联轴器，第一联轴器上设有第一螺纹杆，第一螺纹杆上设有第一螺纹孔块，第一螺纹孔块上设有连接板，连接板下端设有滑块安装板，连接板一端还设有第一安装孔，第一螺纹杆安装块一侧共同设有第一滑轨，第一滑轨上设有与滑块 安装板连接的第二滑块，第一电机固定板与第一螺纹杆安装块均固定在侧固定板上，侧固定板一端设有阵列分布的支撑架，支撑架下端均设有安装板，支撑架与安装板之间设有斜 支撑板。 [0007] 进一步地，所述扫码机构移位装置包括第二伺服电机，第二伺服电机一侧设有第二电机固定板，第二伺服电机一端设有第二转轴，第二转轴上设有第二联轴器，第二联轴器 一端设有第二螺纹杆，第二电机固定板一侧还设有阵列分布的第二螺纹杆安装块，第二螺 纹杆安装块内设有轴承孔，第二螺纹杆上设有第二螺纹孔块，第二螺纹孔块上设有移动平台板，移动平台板上设有连接槽，移动平台板两侧均设有安装板放置槽，安装板放置槽上设有阵列分布的第二安装孔，移动平台板两端下方均设有滑轨安装板，滑轨安装板上设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块。 [0008] 进一步地，所述传送带机构包括第一传送带架，第一传送带架上设有第一传动带， 第一传送带架之间还设有阵列分布的第一传送带棍，其中一个第一传送带棍一端设第三伺服电机，传送带机构还包括第二传送带架，第二传送带架上设有第二传动带，第二传送带架之间还设有阵列分布的第二传送带棍，其中一个第二传送带棍一端设有第四伺服电机，第二传送带架一端还设有第一防落板，第二传送带架一侧设有滑料台，滑料台两侧设有镜像分布的第二方落板。 [0009] 进一步地，所述推料机构包括安装平台，安装平台上设有第三气缸固定板，第三气缸固定板一侧设有第二气缸，第二气缸一端设有第三伸缩杆，第二气缸下方还设有竖板，竖板上设有第二辅助伸缩杆，第三伸缩杆顶端共同设有推块，推块上设有镜像分布的推板，推板之间设有卡槽。 [0010] 本发明的有益效果： 1、本发明扫码确认效率高，人工只需要看护即可，极大的降低了作业人员的劳动强度， 同时结构简单； 2、本发明便于生产线的搭设，进行多角度的多面扫码作业，同时不需要扫码作业时，能够进行转移，不影响生产。