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本发明公开了一种工业机器人工具手弹性 标定定位装置，包括装置本体，所述装置本体上设有显示屏，装置本体内设有导向板，导向板的一侧设有定位轴，定位轴的一侧设有标定轴，标定轴的一侧设有标定头，装置本体的一侧设有放置槽，放置槽内活动安装有放置板，放置板上设有控制器本体，所述放置槽的一侧内壁上开设有盖板槽，盖板槽内活动安装有盖板。本发明结构合理，齿轮盘转动从而带动控制器本体移动并延 伸至放置槽外，便于工作人员的维修，有效避免了在取出过程中线路及连接件容易损坏的问题， 同时移动推杆从而带动夹紧块夹紧定位轴，定位 块与定位槽能够对定位轴进行限位，从而便于将定位轴进行固定安装，省时省力，使用方便。
技术领域
[0001] 本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种工业机器人工具手弹性标定定位装置。
背景技术
[0002] 我国已成为全球最大的潜在工业机器人消费国，年均增速达到25%以上，随着工业 机器人在企业中的大量使用，企业越来越重视机器人的操作技术。工业 机器人的工作过程 中，主要是机器人、PLC、智能视觉系统的相互配合，而工业机器人工具手 的调试运行过程 中，机器人的坐标系是事关重大的。
[0003] 公开号为CN108340403A公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，所述定 位板的内部设置有定位块，所述定位块的侧面设置有第一导向板，所述第一导向板的侧面 设置有定位轴，所述定位轴的中部安装有第二导向板，所述定位轴的另一侧设置有所述导 向轴，所述导向轴的外部设置有弹簧，所述导向轴的另一侧设置有标定轴，所述标定轴的内 部设置有位移传感器，但是工业机器人都是通过控制器进行控制，但是当控制器损坏后，需 要拆除装置取出控制器进行维修，在取出过程中，容易损坏线路及连接件的问题，同时传统 的标定轴采用螺栓固定安装在导向板上的，螺栓安装繁琐，且费时费力，因此需要一种新型 的工业机器人工具手弹性标定定位装置来满足人们的需求。
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