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工业机器人工具手弹性标定定位装置

大学仕 2020-02-13 07:25

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本发明公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括装置本体，所述装置本体上设有显示屏，装置本体内设有导向板，导向板的一侧设有定位轴，定位轴的一侧设有标定轴，标定轴的一侧设有标定头，装置本体的一侧设有放置槽，放置槽内活动安装有放置板，放置板上设有控制器本体，所述放置槽的一侧内壁上开设有盖板槽，盖板槽内活动安装有盖板。本发明结构合理，齿轮盘转动从而带动控制器本体移动并延伸至放置槽外，便于工作人员的维修，有效避免了在取出过程中线路及连接件容易损坏的问题，同时移动推杆从而带动夹紧块夹紧定位轴，定位块与定位槽能够对定位轴进行限位，从而便于将定位轴进行固定安装，省时省力，使用方便。

技术领域

[0001] 本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种工业机器人工具手弹性标定定位装置。

背景技术

[0002] 我国已成为全球最大的潜在工业机器人消费国，年均增速达到25%以上，随着工业机器人在企业中的大量使用，企业越来越重视机器人的操作技术。工业机器人的工作过程中，主要是机器人、PLC、智能视觉系统的相互配合，而工业机器人工具手的调试运行过程中，机器人的坐标系是事关重大的。
[0003] 公开号为CN108340403A公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，所述定位板的内部设置有定位块，所述定位块的侧面设置有第一导向板，所述第一导向板的侧面设置有定位轴，所述定位轴的中部安装有第二导向板，所述定位轴的另一侧设置有所述导向轴，所述导向轴的外部设置有弹簧，所述导向轴的另一侧设置有标定轴，所述标定轴的内部设置有位移传感器，但是工业机器人都是通过控制器进行控制，但是当控制器损坏后，需要拆除装置取出控制器进行维修，在取出过程中，容易损坏线路及连接件的问题，同时传统的标定轴采用螺栓固定安装在导向板上的，螺栓安装繁琐，且费时费力，因此需要一种新型的工业机器人工具手弹性标定定位装置来满足人们的需求。

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