申请号：CN201820162357.3

申请日：2018-01-31

公开（公告）号：CN208150464U

公开（公告）日：2018-11-27

发明人：黄鑫

申请（专利权）人：中山市安立达工业自动化设备有限公司

申请人地址：广东省中山市火炬开发区联利路1号第2幢三层303室

1.一种快速精准自动化装配机，其特征在于，包括机架（1）、控制柜（2）、直线伺服模组（3）、气动夹头（4）、滤清器外壳（5）、滤清器密封圈（6）、滤清器底壳（7）、感应定位光标（8）、定位机构（9）、定位导向机构（10）、喷涂输送线（11）、输送机（12）、导流杆（13）、光电感应器（14）、挡料机构（15）、推料机构（16）、磁感应开关（17），所述机架（1）内部设置有控制柜（2）；机架（1）上设置有直线伺服模组（3）；所述直线伺服模组（3）连接有气动夹头（4）；滤清器外壳（5）内部设置有感应定位光标（8）；滤清器密封圈（6）连接滤清器底壳（7）；喷涂输送线（11）两侧设置有定位导向机构（10）；输送机（12）上设置有定位机构（9）和挡料机构（15）；导流杆（13）设置连接挡料机构（15）；磁感应开关（17）上端设置有推料机构（16）；光电感应器（14）设置在喷涂输送线（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述滤清器外壳（5）上件到喷涂输送线（11）后才进行喷涂工序。

3.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述机架（1）上的直线伺服模组（3）采用的是安装有气动夹头（4）的XYZ三轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述光电感应器（14）喷涂输送线（11）支点位置，检测线体速度，直线伺服模组（3）跟踪支点，放置后回到取件点夹取物件后到放置点等待。

5.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述喷涂输送线（11）线速为1.824米/S，节拍为5min。

技术领域

 本实用新型为通用机械和新型机械领域，具体涉及一种快速精准自动化装配机。

背景技术

 目前针对滤清器行业人工载置滤清器外壳上、下喷涂设备速度慢、效率不高的问题而设计的自动载置机、从而有效提高产量和效率，降低生产成本。

发明内容

 本实用新型的目的是为了解决国内自动装配载置产量效率和成本的问题，提供一种快速精准自动化装配机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种快速精准自动化装配机，包括机架、控制柜、直线伺服模组、气动夹头、滤清器外壳、滤清器密封圈、滤清器底壳、感应定位光标、定位机构、定位导向机构、喷涂输送线、输送机、导流杆、光电感应器、挡料机构、推料机构、磁感应开关，所述机架内部设置有控制柜；机架上设置有直线伺服模组；所述直线伺服模组连接有气动夹头；滤清器外壳内部设置有感应定位光标；滤清器密封圈连接滤清器底壳；喷涂输送线两侧设置有定位导向机构；输送机上设置有定位机构和挡料机构；导流杆设置连接挡料机构；磁感应开关上端设置有推料机构；光电感应器设置在喷涂输送线上。

 优选的，所述滤清器外壳上件到喷涂输送线后才进行喷涂工序。

 优选的，所述机架上的直线伺服模组采用的是安装有气动夹头的XYZ三轴机械臂。

 优选的，所述光电感应器喷涂输送线支点位置，检测线体速度，直线伺服模组跟踪支点，放置后回到取件点夹取物件后到放置点等待。

 优选的，所述喷涂输送线速为1.824米/S，节拍为5min。

 本实用新型具有以下有益效果：

 （1）硬度高，且整体稳固性高。

 （2）采用三菱PLC3GA-60MT-CM编程器编程，使得机械手能精准运行。

 （3）能精确定位，消除行位误差。

附图说明

 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

 图1为本实用新型的整体图。

 图2为本实用新型的推送机构结构图。

具体实施方式

 为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述实用新型。

 参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种快速精准自动化装配机，其特征在于，包括机架1、控制柜2、直线伺服模组3、气动夹头4、滤清器外壳5、滤清器密封圈6、滤清器底壳7、感应定位光标8、定位机构9、定位导向机构10、喷涂输送线11、输送机12、导流杆13、光电感应器14、挡料机构15、推料机构16、磁感应开关17，所述机架1内部设置有控制柜2；机架1上设置有直线伺服模组3；所述直线伺服模组3连接有气动夹头4；滤清器外壳5内部设置有感应定位光标8；滤清器密封圈6连接滤清器底壳7；喷涂输送线11两侧设置有定位导向机构10；输送机12上设置有定位机构9和挡料机构15；导流杆13设置连接挡料机构15；磁感应开关17上端设置有推料机构16；光电感应器14设置在喷涂输送线11上。

 值得注意的是，所述滤清器外壳5上件到喷涂输送线11后才进行喷涂工序。

其中，所述机架1上的直线伺服模组3采用的是安装有气动夹头（4）的XYZ三轴机械臂。

 其中，所述光电感应器14喷涂输送线11支点位置，检测线体速度，直线伺服模组3跟踪支点，放置后回到取件点夹取物件后到放置点等待。

最后，所述喷涂输送线11线速为1.824米/S，节拍为5min。

 本具体实施一种快速精准自动化装配机载置采用XYZ三轴机械臂，伺服马达驱动，PLC编程，光电检测、感应精确定位，自动识别移动状态下的喷涂机夹具，快速精准将外壳取放到指定位置，自动计数产量，且采用三菱PLC3GA-60MT-CM编程器编程使得机械手能精准运行，消除行位误差，从而完美完成任务。

 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例的说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。